该报错的原因是因为没有将Nginx配置到环境变量中，解决：
sudo vim /etc/profile
在配置文件中添加Nginx环境：
一般情况下openresty的安装目录是该路径，按照具体安装位置安装即可。
重新加载配置文件：source /etc/profile 或者 ./etc/profile
测试：Nginx -v
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