一、CAS
CAS, compare and swap比较并替换。 CAS有三个参数：需要读写的内存位值（V）、进行比较的预期原值（A）和拟写入的新值(B)。当且仅当V的值等于A时，CAS才会通过原子方式用新值B来更新V的值，否则不会执行任何操作。程序在在某个变更新时，会有一个校验逻辑——认为V的值应该是A，如果是，那么将V的值更新为B，否则不修改并告诉V的值实际为多少。CAS是一项乐观的技术，它希望能成功地执行更新操作，并且如果有另一个线程在最近一次检查后更新了该变量，那么CAS能检测到这个错误。当多个线程尝试使用CAS同时更新同一个变量时，只有其中一个线程能更新变量的值，而其他线程都将失败。但是，失败的线程并不会被挂起，而是被告知在这次竞争中失败，并可以多次尝试。这种灵活性可以减少与锁相关的活跃性风险，例如死锁，饥饿等问题。
AtomicInteger源码分析：
public class AtomicInteger extends Number implements java.io.Serializable {
private static final long serialVersionUID = 6214790243416807050L;
//是使用了Unsafe类来进行CAS操作，valueOffset表示的是value值的偏移地址，Unsafe会根据内存偏移地址获取数据的原值的,
//偏移量对应指针指向该变量的内存地址。
private static final Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
private static final long valueOffset;
static {
try {
//内存偏移地址在静态代码块中通过Unsafe的objectFieldOffset方法获取。
valueOffset = unsafe.objectFieldOffset
(AtomicInteger.class.getDeclaredField("value"));
} catch (Exception ex) { throw new Error(ex); }
}
//使用volatile修饰，直接从共享内存中操作变量，保证多线程之间看到的value值是同一份
private volatile int value;
/**
* Creates a new AtomicInteger with the given initial value.
*
* @param initialValue the initial value
*/
public AtomicInteger(int initialValue) {
value = initialValue;
}
//....
public final int get() {
return value; //return操作是一个原子操作，具有原子性
}
public final void set(int newValue) {
value = newValue; //赋值操作是一个原子操作，具有原子性
}
/**
* 更新对应的数据，返回更新前的数据
* AtomicInteger atomicInteger = new AtomicInteger(2);
* atomicInteger.incrementAndGet(i -> i * 3);
*/
public final int getAndUpdate(IntUnaryOperator updateFunction) {
int prev, next;
do {
//从内存中读取修改前的值prev，并执行给定函数式计算修改后的值next；
prev = get();
next = updateFunction.applyAsInt(prev);
//调用compareAndSet修改value值（内部是调用了unsafe的compareAndSwapInt方法）。
//如果此时有其他线程也在修改这个value值，那么CAS操作就会失败，继续进入do循环重新获取新值，再次执行CAS直到修改成功。
} while (!compareAndSet(prev, next));
return prev;
}
}
Unsafe
Unsafe是实现CAS的核心类，Java无法直接访问底层操作系统，而是通过本地（native）方法来访问。Unsafe类提供了硬件级别的原子操作（java里面没有指针，但java的sun.misc.Unsafe这个类是一个特殊，使得可以使用指针偏移操作，拥有了类似C语言指针一样操作内存空间的能力）。
public final class Unsafe {
//获取对象o中给定偏移地址(offset)的值。以下相关get方法作用相同
public native int getInt(Object o, long offset);
public native Object getobject(Object o, long offset);
//在对象o的给定偏移地址存储数值x。以下set方法作用相同
public native void putInt(Object o, long offset, int x);
public native void putObject(Object o, long offset, Object x);
//获取给定内存地址的一个本地指针
public native long getAddress(long address);
//在给定的内存地址处存放一个本地指针x
public native void putAddress(long address, long x);
///------------------内存操作----------------------
//在本地内存分配一块指定大小的新内存，内存的内容未初始化;它们通常被当做垃圾回收。
public native long allocateMemory(long bytes);
//重新分配给定内存地址的本地内存
public native long reallocateMemory(long address, long bytes);
//释放给定地址的内存
public native void freeMemory(long address);
//获取给定对象的偏移地址
public native long staticFieldOffset(Field f);
public native long objectFieldOffset(Field f);
//------------------数组操作---------------------------------
//获取给定数组的第一个元素的偏移地址
public native int arrayBaSEOffset(Class<?> arrayClass);
//获取给定数组的元素增量地址，也就是说每个元素的占位数
public native int arrayIndexScale(Class<?> arrayClass);
///--------------------锁指令（synchronized）-------------------------------
//对象加锁
public native void monitorEnter(Object o);
//对象解锁
public native void monitorExit(Object o);
public native boolean tryMonitorEnter(Object o);
//解除给定线程的阻塞
public native void unpark(Object thread);
//阻塞当前线程
public native void park(boolean isAbsolute, long time);
// CAS
public final native boolean compareAndSwapObject(Object o, long offset,
Object expected,
Object x);
//....
}
二、AbstractQueuedSynchronizer
AbstractQueuedSynchronizer是一个用于构建锁和同步器的框架，许多同步器都可以通过AQS很容易并且高效地构造出来，如常用的reentrantlock、CountDownLatch等。
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
extends AbstractOwnableSynchronizer
implements java.io.Serializable {
//....
static final class Node {
/** 标识节点当前在共享模式下 */
static final Node SHARED = new Node();
/** 标识节点当前在独占模式下 */
static final Node EXCLUSIVE = null;
/** 值为1，当前节点由于超时或中断被取消。 */
static final int CANCELLED = 1;
/** 后继节点在等待当前节点唤醒 */
static final int SIGNAL = -1;
/** 等待在 condition 上 */
static final int CONDITION = -2;
/**
* 状态需要向后传播，针对共享锁
*/
static final int PROPAGATE = -3;
/**
* 状态，默认 0 上面列出的几个常量状态 0代表没有被占用
*/
volatile int waitStatus;
/**
* 前驱节点
*/
volatile Node prev;
/**
* 后继节点
*/
volatile Node next;
/**
* The thread that enqueued this node. Initialized on
* construction and nulled out after use.
*/
volatile Thread thread;
//...
}
/**
* 队列维护的state值，
*/
private volatile int state;
/**
* 队列维护的state值内存地址的偏移量，通过unsafe类修改（CAS）
*/
private static final long stateOffset;
}
同步队列其内部都是一个双向链表结构，主要的内容包含thread + waitStatus + pre + next
以reentrantlock为例，进行代码阅读：
1、reentrantlock下面有三个内部类：Sync同步器，Fairsync同步器, Nonfairsync同步器。
2、AQS(AbstractQueuedSynchronizer)继承AOS(AbstractOwnableSynchronizer)
2、Sync继承AQS(AbstractQueuedSynchronizer：设置和获取独占锁的拥有者线程)
3、Nonfairsync（非公平锁）、Fairsync（公平锁）分别继承Sync
public class reentrantlock implements Lock, java.io.Serializable { private final Sync sync; //reentrantlock 在内部用了内部类 Sync 来管理锁，所以真正的获取锁和释放锁是由 Sync 的实现类来控制的。 abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer { //.... } /** * 非公平锁 */ static final class Nonfairsync extends Sync { //.... } /** * 公平锁 */ static final class Fairsync extends Sync { //.... } //默认构造函数，生成非公平锁 public reentrantlock() { sync = new Nonfairsync(); } /** * 根据实际情况，构造公平锁和非公平锁 */ public reentrantlock(boolean fair) { sync = fair ? new Fairsync() : new Nonfairsync(); } //.... }
2.1 公平锁
首先以公平锁Fairsync为例
static final class Fairsync extends Sync { private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L; //争锁 final void lock() { acquire(1); } //代码来自父类AbstractQueuedSynchronizer， //如果tryAcquire(arg) 返回true, 也就结束了。 // 否则，acquireQueued方法会将线程压到队列中 public final void acquire(int arg) { //尝试获取suo if (!tryAcquire(arg) && // addWaiter 获取资源/锁失败后，将当前线程加入同步队列的尾部，并标记为独占模式，返回新的同步队列； // 使线程在同步队列等待获取资源，一直获取到后才返回，如果在等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false。 acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) //没有获取到锁，放到同步队列后，这个时候需要把当前线程挂起， selfInterrupt(); } /** * 尝试直接获取锁，返回值是boolean * 返回true：1.没有线程在等待锁；2.重入锁，线程本来就持有锁，也就可以理所当然可以直接获取 */ protected final boolean tryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); // state == 0 此时此刻没有线程持有锁 if (c == 0) { //虽然此时此刻锁是可以用的，但是这是公平锁，要求先来先到 //hasQueuedPredecessors ：当前线程是否还有前节点 //compareAndSetState 通过CAS操作修改AQS类中stateOffset地偏移量对应的state值 // 设置锁的持有者为当前线程。 if (!hasQueuedPredecessors() && compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } //如果当前锁状态state不为0，同时当前线程已经持有锁，由于锁是可重入（多次获取）的，则更新重入后的锁状态 else if (current == getExclusiveOwnerThread()) { int nextc = c + acquires; if (nextc < 0) throw new Error("Maximum lock count exceeded"); setState(nextc); return true; } return false; } //判断当前线程是否还有前节点 public final boolean hasQueuedPredecessors() { // The correctness of this depends on head being initialized // before tail and on head.next being accurate if the current // thread is first in queue. Node t = tail; // Read fields in reverse initialization order Node h = head; Node s; //队列不为空，且头结点的下一个元素不是当前节点 return h != t && ((s = h.next) == null || s.thread != Thread.currentThread()); } //父类AbstractOwnableSynchronizer(AbstractQueuedSynchronizer继承了AbstractOwnableSynchronizer)中的方法 设置锁的持有者为当前线程。 protected final void setExclusiveOwnerThread(Thread thread) { exclusiveOwnerThread = thread; } //以尾差法的方式插入到同步队列中 private Node addWaiter(Node mode) { Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure Node pred = tail; if (pred != null) { node.prev = pred; if (compareAndSetTail(pred, node)) { pred.next = node; return node; } } //pred==null(队列是空的) 或者 CAS失败(有线程在竞争入队) enq(node); return node; } //(队列是空的) 或者 CAS失败(有线程在竞争入队) //采用自旋的方式入队: CAS设置tail过程中，竞争一次竞争不到，我就多次竞争，总会排到的 private Node enq(final Node node) { for (;;) { Node t = tail; if (t == null) { // Must initialize //通过CAS操作，对双向链表的head和tail初始化 if (compareAndSetHead(new Node())) tail = head; //此时没有return，初始化链表的头尾节点，继续for循环，走到else分支 } else { //将当前线程排到队尾 node.prev = t; if (compareAndSetTail(t, node)) { t.next = node; return t; } } } } //... }
在公平锁的lock中，当没有获取到锁，将当前线程加入到同步队列后，会调用acquireQueued方法。使线程在同步队列等待获取资源，一直获取到后才返回，如果在等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false。
//将线程放入阻塞队列中
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean Failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
for (;;) {
final Node p = node.predecessor(); //获取前驱节点
//p == head 说明当前节点虽然进到了阻塞队列，但是是阻塞队列的第一个，因为它的前驱是head
//所以当前节点可以去试抢一下锁(首先，它是队头，这个是第一个条件，其次，当前的head有可能是刚刚初始化的node(enq(node)))
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
setHead(node);
p.next = null; // help GC
Failed = false;
return interrupted;
}
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
// tryAcquire() 方法抛异常的情况
if (Failed)
cancelAcquire(node);
}
}
//当前线程没有抢到锁，是否需要挂起当前线程
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
int ws = pred.waitStatus;
//前驱节点的 waitStatus == -1 ，说明前驱节点状态正常，当前线程需要挂起，直接可以返回true
if (ws == Node.SIGNAL)
/*
* This node has already set status asking a release
* to signal it, so it can safely park.
*/
return true;
// 前驱节点 waitStatus大于0 ，说明前驱节点取消了排队。
// 需要知道这点: 进入阻塞队列排队的线程会被挂起，而唤醒的操作是由前驱节点完成的。
// 将当前节点的prev指向waitStatus<=0的节点
if (ws > 0) {
/*
* Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
* indicate retry.
*/
do {
node.prev = pred = pred.prev;
} while (pred.waitStatus > 0);
pred.next = node;
} else {
// 前驱节点的waitStatus不等于-1和1，那也就是只可能是0，-2（使用condition条件下），-3（针对共享锁）
// 在我们前面的源码中，都没有看到有设置waitStatus的，所以每个新的node入队时，waitStatu都是0
// 正常情况下，前驱节点是之前的 tail，那么它的 waitStatus 应该是 0
// 用CAS将前驱节点的waitStatus设置为Node.SIGNAL
compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
}
// 这个方法返回 false，那么会再走一次 acquireQueued 中的for循序
// 此时会从第一个分支返回 true
return false;
}
//将node节点作为头结点
private void setHead(Node node) {
head = node;
node.thread = null;
node.prev = null;
}
//负责挂起线程，通过LockSupport.park(this)来挂起线程，然后就停在这里了，等待被唤醒
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
LockSupport.park(this);
return Thread.interrupted();
}
最后，就是还介绍下唤醒的动作unlock。正常情况下，如果线程没获取到锁，线程会被 LockSupport.park(this); 挂起停止，等待被唤醒。
public void unlock() {
sync.release(1);
}
public final boolean release(int arg) {
if (tryRelease(arg)) {
Node h = head;
if (h != null && h.waitStatus != 0)
unparkSuccessor(h); //唤醒队列中的节点
return true;
}
return false;
}
protected final boolean tryRelease(int releases) {
int c = getState() - releases;
//判断当前线程是否持有锁
if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
throw new IllegalMonitorStateException();
// 是否完全释放锁
boolean free = false;
if (c == 0) {
free = true;
setExclusiveOwnerThread(null);
}
setState(c);
return free;
}
//唤醒后继节点，从调用处知道参数node是head头结点
private void unparkSuccessor(Node node) {
/*
* If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
* to clear in anticipation of signalling. It is OK if this
* fails or if status is changed by waiting thread.
*/
int ws = node.waitStatus;
//如果head节点当前waitStatus<0, 将其修改为0
if (ws < 0)
compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
/*
* 唤醒后继节点，但是有可能后继节点取消了等待（waitStatus==1）所以需要从队尾往前找，找到waitStatus<=0的所有节点中排在最前面的
*/
Node s = node.next;
if (s == null || s.waitStatus > 0) {
s = null;
for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
if (t.waitStatus <= 0)
s = t;
}
if (s != null)
LockSupport.unpark(s.thread);
}
总结公平锁的流程：
2.2 非公平锁
非公平锁Nonfairsync代码如下，通过对比公平锁和非公平锁tryAcquire的代码可以看到，非公平锁的获取略去了!hasQueuedPredecessors()这一操作，也就是说它不会判断当前线程是否还有前节点(prev node)在等待获取锁，而是直接去进行锁获取操作。
static final class Nonfairsync extends Sync { private static final long serialVersionUID = 7316153563782823691L; /** * Performs lock. Try immediate barge, backing up to normal * acquire on failure. */ final void lock() { if (compareAndSetState(0, 1)) setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread()); else acquire(1); } protected final boolean tryAcquire(int acquires) { return nonfairTryAcquire(acquires); } } public final void acquire(int arg) { if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) selfInterrupt(); } final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); if (c == 0) { //主要区别点 if (compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } else if (current == getExclusiveOwnerThread()) { int nextc = c + acquires; if (nextc < 0) // overflow throw new Error("Maximum lock count exceeded"); setState(nextc); return true; } return false; }
非公平锁和公平锁的两处不同：
1. 非公平锁在调用 lock 后，首先就会调用 CAS 进行一次抢锁，如果这个时候恰巧锁没有被占用，那么直接就获取到锁返回了，若失败则调用tryAcquire；而公平锁则是直接调用tryAcquire方法。
2. 非公平锁在 CAS 失败后，和公平锁一样都会进入到 tryAcquire 方法，在 tryAcquire 方法中，如果发现锁这个时候被释放了（state == 0），非公平锁会直接 CAS 抢锁，但是公平锁会判断等待队列是否有线程处于等待状态（是否处在队列的头部位置），如果有则不去抢锁，乖乖排到后面。如果非公平锁在两次 CAS操作后都不成功，那么它和公平锁是一样的，都要进入到阻塞队列等待唤醒。
3、在非公平锁下，当同步队列中有节点时，这时候来了新的更多的线程来抢锁，这些新线程还没有加入到同步队列中去，新线程会跟排队中苏醒的线程进行锁争抢，失败的去同步队列中排队。这里的公平与否，针对的是苏醒线程与还未加入同步队列的线程。对于已经在同步队列中阻塞的线程而言，它们内部自身其实是公平的，因为它们是按顺序被唤醒的，
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