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php – 多边形算法/伪代码中的最短路径

我有一个由X,Y点数组表示的多边形(用PHP表示).我希望找到A点和B点之间多边形内的最短路径.实际上,我有一个任意区域,定义为一个简单的多边形,我希望知道距离(例如,将其视为表示多边形)一条小道 – 我想估计这条路有多长).

寻找伪代码或从哪里开始的一些提示.除了一些难以理解的关于三角测量和漏斗算法的论文之外,我已经浏览过互联网并且似乎运气不佳.

解决方法:

谷歌搜索通过多边形的最短路径会产生许多有用的链接.一个算法的一个很好的描述是found here(完成了一个applet动画算法).许多算法都是针对更复杂的问题 – 允许多边形中的孔.对于简单多边形的情况,可以不加改变地使用它们. (实际上,您的问题可以被认为是通过一般多边形找到路径的特殊情况,其中所有孔(障碍物)与边缘共享一个点.)

我认为最好的方法是通过由多边形顶点的可见性图加上起点和终点(如果它们不是顶点)定义的空间进行A *搜索.

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