有没有一种有效的方法让Python机器人使用网页搜索框？

我调查了this question，它询问机器人如何在网页上输入文本。建议使用Selenium作为答案之一，但那里的评论却建议使用Selenium是完成这项任务的效率低下的方法。

说我想创建一个机器人，该机器人在Wikipedia上查找一组单词（使用Wikipedia上的搜索栏），并给我每篇文章的前20个单词。硒会是最好的工具吗？

（请注意，我知道我可以通过为列表中的每个项目查找https://en.wikipedia.org/wiki/ 来手动完成此操作，但我特别想寻找一种机器人如何与搜索进行交互吧。