从这节算是开始进入“正规”的机器学习了吧，之所以“正规”因为它开始要建立价值函数（cost function），接着优化价值函数求出权重，然后测试验证。这整套的流程是机器学习必经环节。今天要学习的话题是逻辑回归，逻辑回归也是一种有监督学习方法（supervised machine learning）。逻辑回归一般用来做预测，也可以用来做分类，预测是某个类别^.^！线性回归想比大家都不陌生了，y=kx+b,给定一堆数据点，拟合出k和b的值就行了，下次给定X时，就可以计算出y,这就是回归。而逻辑回归跟这个有点区别，它是一种非线性函数，拟合功能颇为强大，而且它是连续函数，可以对其求导，这点很重要，如果一个函数不可求导，那它在机器学习用起来很麻烦，早期的海维赛德（Heaviside）阶梯函数就因此被sigmoid函数取代，因为可导意味着我们可以很快找到其极值点，这就是优化方法的重要思想之一：利用求导，得到梯度，然后用梯度下降法更新参数。
下面来看看逻辑回归的sigmoid函数，如（图一）所示：
（图一）
（图一）中上图是sigmoid函数在定义域[-5,5] 上的形状，而下图是在定义域[-60,60]上的形状，由这两个图可以看出，它比较适合做二类的回归，因为严重两级分化。Sigmoid函数的如（公式一）所示：
（公式一）
现在有了二类回归函数模型，就可以把特征映射到这个模型上了，而且sigmoid函数的自变量只有一个Z，假设我们的特征为X=[x0,x1,x2…xn]。令
要计算W，就要进入优化求解阶段咯，用的方法是梯度下降法或者随机梯度下降法。说到梯度下降，梯度下降一般对什么求梯度呢？梯度是一个函数上升最快的方向，沿着梯度方向我们可以很快找到极值点。我们找什么极值？仔细想想，当然是找训练模型的误差极值，当模型预测值和训练样本给出的正确值之间的误差和最小时，模型参数就是我们要求的。当然误差最小有可能导致过拟合，这个以后再说。我们先建立模型训练误差价值函数（cost function），如（公式二）所示：
（公式二）
（公式二）中Y表示训练样本真实值，当J（theta）最小时的所得的theta就是我们要求的模型权重，可以看出J(theta)是个凸函数，得到的最小值也是全局最小。对其求导后得出梯度，如（公式三）所示：
（公式三）
由于我们是找极小值，而梯度方向是极大值方向，因此我们取负号，沿着负梯度方向更新参数，如（公式四）所示：
（公式四）
按照（公式四）的参数更新方法，当权重不再变化时，我们就宣称找到了极值点，此时的权重也是我们要求的，整个参数更新示意图如（图二）所示：
（图二）
原理到此为止逻辑回归基本就说完了，下面进入代码实战阶段：
from numpy import *
def loadDataSet():
dataMat = []; labelMat = []
fr = open('testSet.txt')
for line in fr.readlines():
lineArr = line.strip().split()
dataMat.append([1.0,float(lineArr[0]),float(lineArr[1])])
labelMat.append(int(lineArr[2]))
return dataMat,labelMat
def sigmoid(inX):
return 1.0/(1+exp(-inX))
上面两个函数分别是加载训练集和定义sigmoid函数，都比较简单。下面发出梯度下降的代码：
def gradAscent(dataMatIn,classLabels): dataMatrix = mat(dataMatIn) #convert to NumPy matrix labelMat = mat(classLabels).transpose() #convert to NumPy matrix m,n = shape(dataMatrix) alpha = 0.001 maxCycles = 500 weights = ones((n,1)) for k in range(maxCycles): #heavy on matrix operations h = sigmoid(dataMatrix*weights) #matrix mult error = (labelMat - h) #vector subtraction weights = weights + alpha * dataMatrix.transpose()* error #matrix mult return weights
梯度下降输入训练集和对应标签，接着就是迭代跟新参数，计算梯度，然后更新参数，注意倒数第二句就是按照（公式三）和（公式四）来更新参数。
为了直观的看到我们得到的权重是否正确的，我们把权重和样本打印出来，下面是相关打印代码：
def plotBestFit(weights): import matplotlib.pyplot as plt dataMat,labelMat=loadDataSet() dataArr = array(dataMat) n = shape(dataArr)[0] xcord1 = []; ycord1 = [] xcord2 = []; ycord2 = [] for i in range(n): if int(labelMat[i])== 1: xcord1.append(dataArr[i,1]); ycord1.append(dataArr[i,2]) else: xcord2.append(dataArr[i,1]); ycord2.append(dataArr[i,2]) fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111) ax.scatter(xcord1,ycord1,s=30,c='red',marker='s') ax.scatter(xcord2,ycord2,c='green') x = arange(-3.0,3.0,0.1) y = (-weights[0]-weights[1]*x)/weights[2] ax.plot(x,y) plt.xlabel('X1'); plt.ylabel('X2'); plt.show()
打印的效果图如（图三）所示：
（图三）
可以看出效果蛮不错的，小错误是难免的，如果训练集没有错误反而危险，说到这基本就说完了，但是考虑到这个方法对少量样本（几百的）还行，在实际中当遇到10亿数量级时，而且特征维数上千时，这种方法很恐怖，光计算梯度就要消耗大量时间，因此要使用随机梯度下降方法。随机梯度下降算法和梯度下降算法原理一样，只是计算梯度不再使用所有样本，而是使用一个或者一小批来计算梯度，这样可以减少计算代价，虽然权重更新的路径很曲折，但最终也会收敛的，如（图四）所示
（图四）
def stocgradAscent1(dataMatrix,classLabels,numIter=150): m,n = shape(dataMatrix) weights = ones(n) #initialize to all ones for j in range(numIter): dataIndex = range(m) for i in range(m): alpha = 4/(1.0+j+i)+0.0001 #apha decreases with iteration,does not randindex = int(random.uniform(0,len(dataIndex)))#go to 0 because of the constant h = sigmoid(sum(dataMatrix[randindex]*weights)) error = classLabels[randindex] - h weights = weights + alpha * error * dataMatrix[randindex] del(dataIndex[randindex]) return weights
最后也给出一个分类的代码，只要把阈值设为0.5，大于0.5划为一类，小于0.5划为另一类就行了，代码如下：
def classifyVector(inX,weights): prob = sigmoid(sum(inX*weights)) if prob > 0.5: return 1.0 else: return 0.0
总结：
优点：计算量不高，容易实现，对现实数据也很容易描述
缺点：很容易欠拟合，精度可能也会不高
参考文献：
[1] machine learning in action. Peter Harrington
[2] machine learning.Andrew Ng
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持编程小技巧。
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