如何确定半球的点x-y-z坐标？ - | 我在解决下图所示的问题时遇到了严重问题。 假设我们在3D空间中有3个点（蓝色点），并基于它们有一个三角形的中心（红色点-点P）。我们也有这个三角形的法线，因此我们知道我们在谈论哪个半空间。 我需要确定一个点（红色???点）上取决于两个角度（都在0-...