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catkin
catkin专题提供catkin的最新资讯内容,帮你更好的了解catkin。
ROS Melodic制图师找不到PCL
当尝试编译cartographer_ros时,总是出现此错误: 通过在CMAKE_MODULE_PATH中不提供“ FindPCL.cmake”,该项目具
作者:佚名 时间:2022-11-09
cmake configure_package_config_file没有正确添加PATH_VARS
我有两个位于同一catkin工作区下的软件包 我有A包和B包,其中B需要获取A的包含文件和库文件。
作者:佚名 时间:2022-08-16
对catkin_make中的boost的未定义引用
我正在研究旋律,并尝试在Ubuntu 18.04中将SDK添加到ROS。当我在命令行中执行catkin_make时,出现了如下错误
作者:佚名 时间:2022-08-15
带有柔a花色的ros + azure sdk构建
我正在尝试编译用Azure Sdk和Ros编写的代码。老实说,我的行为举止像个傻瓜,因为我对这些东西还很陌
作者:佚名 时间:2022-08-15
对vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Construct的未定义引用collect2:错误:ld返回1退出状态
我有一个链接器错误,我不确定这是什么意思,但这就是我在网上阅读的内容。因此,请寻求专家的帮
作者:佚名 时间:2022-08-14
ROS Launcher文件导致roslaunch错误
我有一个正在尝试的ROS项目。我具有以下文件夹结构: <pre><code>catkin_ws - src - beginner_tutorials
作者:佚名 时间:2022-08-13
运行`catkin_make clean`时,外部项目的清理目标出现问题
我的存储库中有很多软件包,我的某些软件包是通过以下方式安装的(我的自定义ROS软件包之一的CMakeLis
作者:佚名 时间:2022-08-12
如何在cmake文件中指定包位置?
我在Ubuntu 18.04 pc上有同一个库(<a href="https://github.com/RainerKuemmerle/g2o" rel="nofollow noreferrer">g2o</a>)的两个
作者:佚名 时间:2022-08-09
导入错误:动态模块没有定义模块导出函数PyInit_cv_bridge_boost
当我使用 catkin build 构建我的程序时,出现以下错误: <pre><code>File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-pack
作者:佚名 时间:2022-08-07
sudo升级后,catkin无法找到qt_build
我正在从事我的项目,而我不小心做了sudo apt-get升级。 现在我有一些我不明白的问题。 当我在工
作者:佚名 时间:2022-06-22
使用Cmake和Catkin构建Debian的正确方法吗?
我正在尝试使用CMake / Cpack构建一个Debian,但是遇到了问题。问题是我的Debian中有不需要的文件。这是由
作者:佚名 时间:2022-06-13
您可以在带有子文件夹的ROS C ++软件包中构造include文件夹吗?
我目前有一些C ++库,我想使用catkin工作区在ROS中实现和构建。到目前为止,我的方法是让每个库成为自
作者:佚名 时间:2022-06-10
velodyne驱动程序上的Catkin_make在Windows 10环境中失败
我试图在Windows中安装ROS-Velodyne驱动程序(<a href="https://github.com/ros-drivers/velodyne" rel="nofollow noreferrer">https:
作者:佚名 时间:2022-06-09
使CmakelistROS失败
安装ros(旋律版)后,我一步一步地执行了以下步骤。 <pre><code>$ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ cat
作者:佚名 时间:2022-06-09
CUDA catkin / cmake-对`curandCreateGenerator`的未定义引用
当我使用catkin编译CUDA项目时,我认为是链接器错误有问题。下面是源代码的片段。当我尝试运行<code>catk
作者:佚名 时间:2022-06-05
set_property找不到目标pybind11 :: pybind11也许尚未创建
我正在尝试为我的项目构建实时工具,而pybind11是一项基本要求。我从<a href="https://github.com/pybind/pybind11"
作者:佚名 时间:2022-06-04
导入错误:尽管已安装,但没有名为 future 的模块
<code>catkin build</code> 失败,原因是 <pre><code>Errors << mavlink:make /home/eia-lab1/catkin_ws/logs/mavlink/build.
作者:佚名 时间:2022-06-02
缓慢的 nlopt 优化问题可能是 pinocchio 和 cpp 编译问题?
我在 cpp 中编写了一个库 (<code>.h</code> & <code>.so</code>),它公开了一个涉及 <code>nlopt</code> 和 <code>pinocchio</
作者:佚名 时间:2022-06-01
如何解决jetson nano nvdia上的catkin_make错误
我在尝试执行 <code>catkin_make</code> 时遇到此错误。我不知道如何解决。请指教。 <strong>屏幕截图:</
作者:佚名 时间:2022-05-29
在 Windows 上病态扫描失败柳絮
我是 Windows 上的 ROS 新手。<br/> 我正在尝试在 Windows 上为 MRS6000 安装病态驱动程序sick_scan。我已经安装了
作者:佚名 时间:2022-05-28
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