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catkin
catkin专题提供catkin的最新资讯内容,帮你更好的了解catkin。
ROS-Yocto catkin_make toplevel.cmake
我正在尝试使用 Yocto 将 ROS 安装到嵌入式设备(imx8m-mini variscite dart)中。我已经将所需的 ROS 包添加到 Y
作者:佚名 时间:2022-05-27
在 CMake 中构建时运行 python 脚本,不需要依赖项
我有一个 python 脚本 h2py.py,可以将头文件 .hpp 转换为 .py 文件。 我希望每次使用 CMake 构建项目时
作者:佚名 时间:2022-05-26
我最近开始使用 ROS 工作,我目前正在我的 Ubuntu 20.04 上安装 Noetic,一切顺利,直到我编译 Turtlebot
我编译并安装了 ros wiki 中的所有内容,noetic 安装正确,我通过运行 roscore 命令进行检查,gazebo 也安装
作者:佚名 时间:2022-05-16
catkin_make 正在试图制作一个特定的包
我需要这方面的帮助,请。 当我尝试在 X 工作区中创建一个新包时,问题开始了: <ol> <li>去X包
作者:佚名 时间:2022-05-16
ROS CPP Snap7 Linux - CMake 不链接 lib 我安装了库:结果:FindLibSnap7.cmake:CMakeLists.txt:catkin_make 输出:lld 输出
我想使用<a href="http://snap7.sourceforge.net/" rel="nofollow noreferrer">Snap7</a>(多平台以太网 S7 PLC 通信套件)在 RO
作者:佚名 时间:2022-05-10
如何完全擦除/删除柳絮工作区?
我根据 ROS(机器人操作系统)的要求创建了一个 catkin 工作区 (catkin_ws)。我想删除/擦除整个工作区,因
作者:佚名 时间:2022-05-03
ROS 顶层 CMakelists.txt 没有使用,如何给所有子项目的 cmake 默认值?
我在 <a href="https://www.ros.org/reps/rep-0128.html" rel="nofollow noreferrer">ROS REP 128</a> aka 中设置了一个工作区:
作者:佚名 时间:2022-04-30
usr/bin/ld: 找不到 -l<name_of_the_library>
我正在尝试使用 cmake 编译代码并出现此错误(我对 cmake 很陌生): <code>$(document).ready(function(){ var
作者:佚名 时间:2022-04-29
ROS/catkin编译的C++文件找不到图片源
我创建了一个 C++ 游戏,它使用同一父目录中文件夹中的图像。 <pre><code>/game_folder ----/Images --------icon1
作者:佚名 时间:2022-04-29
如何卸载旧版本的 OpenCV 以便没有冲突文件?
我正在我的 f1Tenth 汽车上实施 OpenCV,为此我安装了 OpenCV 3.3.14,但似乎我正在使用的 Nvidia Jetson Xavier 已
作者:佚名 时间:2022-04-28
Roslaunch 无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
我在使用 <code>roslaunch</code> 时打开共享库时遇到问题。 我有一个包含以下行的 C++ 脚本的 ROS 包:</
作者:佚名 时间:2022-04-28
带有 ROS 包的 CMake:未检测到头文件
我试图将我的代码组织成更面向 OOP 的风格,每个类都有自己的头文件和 cpp 文件。这是我在工作区中的
作者:佚名 时间:2022-04-25
为什么在构建工作区时出现 makefile 141 错误
我正在尝试构建我的柳絮工作区,但我遇到了一个有点奇怪的问题 <pre><code>make[2]: *** [widowx_arm/widowx_ar
作者:佚名 时间:2022-04-24
为什么 CartographerROS 安装会因“无法找到 Ceres”错误而停止?
我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上安装 CartographerROS。我已经安装了 ROS Noetic,并按照此处安装 CartographerROS 的说
作者:佚名 时间:2022-04-24
调用“make cmake_check_build_system”失败
<pre><code>``` File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/msg_loader.py", line 266, in load_msg_from_string fi
作者:佚名 时间:2022-04-23
查找对方包时的cmake包配置
当我<code>catkin_make</code>当<code>module_one</code>找到包<code>module_two</code>和<code>module_two</code>找到包<code>module_o
作者:佚名 时间:2022-04-22
使用 catkin 在 ROS 中构建错误,与记录器“trollius”有关
我正在尝试使用 catkin 在 ROS 环境中构建工作区。 当我使用 catkin_build 构建项目时,我收到与记录器
作者:佚名 时间:2022-04-21
使用 c++11 进行 ros kinetic 编译似乎不起作用
我做了一个 ros 包,然后在里面写 <pre><code>typedef std::array<float,6> Tmat; </code></pre> 我发现这是 c++
作者:佚名 时间:2022-09-05
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