今天我们和大家分享的是四元数的插值。这里的插值指的是球面线性插值。例如，我们要模拟一下地球绕着太阳，从P1到P2。这中间的每一个位置都要用球面线性插值来做。 首先我们聊一聊线性插值： x=x1-x2,t是插值系数，则lerp(x1,x2,t)=x1+t*x表示x1到x2的插值。 四元数的插值 q=(p-1)*p1,插值系数为t，则p到p1的插值为：slerp(p,p1,t)=p*((p-1)p1)

作者：Ole Begemann，原文链接，原文日期：2016-12-07 译者：Cwift；校对：walkingway；定稿：CMB 你遇到过这个问题吗？想要在 UI 中显示一个可选值或将其打印到控制台以便调试，但是你不喜欢可选值转成字符串的默认格式：Optional(…) 或 nil。比如： var someValue: Int? = 5 print("The value is \(someVa

　　在大多数 GIS 文献资料中，区域插值特指数据从一组面(源面)到另一组面(目标面)的重新聚合。例如，人口统计学家经常需要缩减或扩大其数据的行政单位。如果按县的级别进行人口统计，人口统计学家可能需要缩减数据以预测人口普查区块中的人口数量。如果要在大比例下重新划分区块，可能需要对一组全新的面进行人口预测。 　　ArcGIS Geostatistical Analyst 扩展模块中的区域插值法是将克

我有一个Ruby脚本,使用字符串插值来构建错误消息. p "#{vName} is not a defined variable" => 'xxx is not a defined variable' 另一个程序员通过并尝试将字符串文字外部化为单独的配置文件.当然,他没有得到替代. p err_string_from_config => '#{vName} is not a defined v

有没有办法在AppleScript中实现 Ruby风格的字符串插值？我需要一种灵活的方法来创建字符串模式. ruby： fn = "john" => "john" ln = "doe" => "doe" addresses = [] => [] addresses << "#{fn[0]}#{ln}@company.com" => ["jdoe@company.com"] addresse

有没有办法做这样的事情： en: welcome: hello there, #{current_user.first_name}! It's nice to see you again. 这显然不行,显然“#{”是yaml中的无效字符,因为当我拉出它时,该字符串显示为只是“你好”. 我能做的最好的就是： en: welcome: hello there, (name)!