最近在做烟火检测，需要用到运动检测，看到论文A System for Video Surveillance and Monitoring中的A Hybrid Algorithm for Moving Object Detection这个方法，我用opencv将其实现，代码下面会贴出，但是其的到的结果很差，不知道代码哪里出了问题，请高手给予指点，谢谢！ 左图为原图，有图为用上面论文中的方法得到前景图

我正在研究一个涉及ff的简单AndEngine游戏.精灵 a.)坦克 b.)士兵 c.)炸弹 我在这里有一个类似的问题：Android AndEngine: Simple sprite collision 游戏的样子： 但是,在解决最初的问题时,又出现了另一个问题： 当炸弹(飞机当前所在的地方并垂直下降,直到它到达目标或地板,通过鼠标点击)击中目标,说一名士兵,士兵精灵必须分离并留下血液飞溅精灵1