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如何在离散空间-数字1中检测和计算代理冲突？
我有一个名为Equipment的代理，该代理在不连续的空间（单元格的预定义布局）中移动。它应该移动到相
如何尽可能有效地进行一维离散碰撞检测？
我有以下情况。在离散域0、1，...，L上有M个独立的随机游动器。我们对N个相同的域执行此操作。这将产
最佳旋转周期以获得最大分辨率建造雷达
我目前正在学习统一性，并希望构建一个仅使用旋转物体和距离测量值即可绘制其周围区域的机器人。
如何在Gekko中进行空间离散化？
目标是通过能量约束来最小化完成一圈的时间，这就是为什么我的目标是速度与距离的积分，但我似乎
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