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drake
drake专题提供drake的最新资讯内容,帮你更好的了解drake。
np.linalg.solve是否不适用于AutoDiff?
np.linalg.solve()是否不适用于AutoDiff?我使用的是求解机械手方程。错误消息如下所示。 我尝试类似的
作者:佚名 时间:2022-06-05
TypeError:set_value:不兼容的函数参数
此代码应该足够简单。但是我做错了。而且,我找不到以前类似问题的答案。是pydrake问题,还是我使用
作者:佚名 时间:2022-06-05
PyDrake:Meshcat无法通过伪球形关节可视化URDF
我正在尝试将反作用轮添加到Drake的机器人航天器模型中。为此,我要在飞船底座上添加3个旋转接头,
作者:佚名 时间:2022-06-05
我怎么知道CheckSatisfied的变量顺序?
我正在尝试使用<code>CheckSatisfied</code>函数为约束编写一些单元测试。我怎么知道输入向量<code>x</code>的可
作者:佚名 时间:2022-06-03
将le或ge与标量左手边一起使用可创建未调整大小的公式数组
在使用带有左侧标量的<code>le</code>或<code>ge</code>创建公式时,返回的公式具有<code>.shape == ()</code>,即是
作者:佚名 时间:2022-06-03
记录多个Meshcat可视化工具
我想记录多个具有不同前缀ID的Meshcat可视化工具,以便最终将它们保存到一个HTML文件中,以便以后与之
作者:佚名 时间:2022-06-03
构建python绑定-规则链接失败
当我尝试从<a href="https://drake.mit.edu/python_bindings.html#python-bindings-binary" rel="nofollow noreferrer">https://drake.mit.ed
作者:佚名 时间:2022-06-03
为什么这个用于查找两个四元数之间的角速度的简单MP失败了?
这是对<a href="https://stackoverflow.com/questions/63503764/what-is-the-recommended-way-of-constraining-floating-base-quaternion-posit
作者:佚名 时间:2022-06-03
理解自由浮动体和四元数状态的线性化
我正在尝试线性化具有自由浮动底座和 3 个关节(j1、j2、j3)的自由浮动系统。据我了解,系统状态的
作者:佚名 时间:2022-06-02
你应该如何使用带有 URDF 的控制器
我正在尝试使用 LQR 控制器来移动这个非常简单的 URDF 链接 <a href="https://gist.github.com/cjds/41d523f13ad6e6bc43bcc
作者:佚名 时间:2022-06-01
在 PyDrake 中可视化 AutoDiff MultibodyPlant
我正在尝试使用基本的 <code>DrakeVisualizer</code> 在 <a href="https://drake.mit.edu/" rel="nofollow noreferrer">Drake</a> 中
作者:佚名 时间:2022-05-31
使用广义力代替致动器扭矩通过直接转录进行轨迹优化
我正在尝试为连接到自由浮动底座的机械臂执行轨迹优化(以模拟航天器-机械臂场景)。 对于基
作者:佚名 时间:2022-05-31
在初始化期间从机器人硬件姿势更新德雷克系统状态
我一直在尝试使用 drake 中的 Kuka IIWA 硬件设置一个自定义操作站。我让硬件接口正常工作。运行关节遥
作者:佚名 时间:2022-05-31
德雷克雅可比的导数
我目前正在尝试实现反馈线性化,为此,我希望计算科里奥利和引力项、质量矩阵、雅可比和雅可比导
作者:佚名 时间:2022-05-30
逆动力学控制器 Drake
我目前在我的工厂中有一个对象的所需位置与时间的数组。我正在使用逆动力学控制器来将对象驱动到
作者:佚名 时间:2022-05-30
PyDrake:从机器人中提取 AutoDiff 梯度通过微分逆运动学控制
我正在使用 <a href="https://drake.mit.edu/pydrake/index.html" rel="nofollow noreferrer">PyDrake</a> 构建一个简单的 Franka Emi
作者:佚名 时间:2022-05-30
继续模拟而不设置 LeafSystem 的输出端口
我有一个 LeafSystem(使用 pydrake),其中有几个输入和一个根据输入计算的输出。 <code>CalcOutput</code> 回调
作者:佚名 时间:2022-05-30
在 Ubuntu VM 上构建 Drake
我一直在尝试在运行 Ubuntu 18.04.5 的虚拟机上安装 Drake。不幸的是,二进制安装和源代码安装都不起作用
作者:佚名 时间:2022-05-29
寻求帮助使用 kinova 球形 6 自由度机器人设置 DRAKE
Drake 系统已安装,我正在尝试从 Kinova 获得一个 6 自由度臂以与 Drake 集成。 这项工作将提供资金支持
作者:佚名 时间:2022-05-29
2 个四元数之间的后向欧拉优化,涉及灵活的 dt 和角速度成本
这是对<a href="https://stackoverflow.com/questions/64772019/why-does-this-simple-mp-for-finding-angular-velocity-between-2-quaternions
作者:佚名 时间:2022-05-29
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