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drake
drake专题提供drake的最新资讯内容,帮你更好的了解drake。
您能否通过将 Pydrake 代码转换为 C++ 版本来演示一个关于符号变量和雅可比行列式的非常简单的 C++ 示例?
我正在尝试将以下 pydrake 代码转换为 C++ 版本。不幸的是,我迷失在非常严格的 C++ API 文档中。你能帮忙
作者:佚名 时间:2022-05-29
我正在使用具有 6 自由度的 kinova jaco 2 臂操作德雷克
drake/examples/kinova_jaco jaco_simulator,jaco_controller 和 jaco_move 中的文件。 我有一个真正的手臂,所以不需要 ja
作者:佚名 时间:2022-05-28
如何将 Drake 与深度强化学习结合使用
德雷克是否有一个管道/平台可以让我实现深度强化学习算法?
作者:佚名 时间:2022-05-28
我对德雷克模拟感到困惑
我对 DRAKE 模拟感到困惑。您是否需要将模拟类与真实的机械臂一起使用? drake 模拟有什么作用?
作者:佚名 时间:2022-05-28
DRAKE 支持什么路径规划方法
我正在尝试找出与 Drake 一起使用的路径规划器。 例如,它是一种统计方法吗? 在哪里可以获得有关路
作者:佚名 时间:2022-05-28
符号变量是否限制在 5 以下?
当我设置一个带有 4 个符号变量的 Vector 时,就可以了。但是 5 个变量发生错误,详细信息发布在下面。
作者:佚名 时间:2022-05-27
当提供一个可行的猜测时,为什么程序返回不可行?
为了解决我的非线性程序,我首先解决了问题的零成本版本(即可行性问题),并将结果作为对完整优
作者:佚名 时间:2022-05-27
德雷克的激光雷达
我想模拟激光雷达。我看到文档中提到了一个类 DepthSensor,但我还没有找到它的实际实现。目前,我计
作者:佚名 时间:2022-05-27
实时查看端口数据
是否有任何推荐的方法来实时检查/绘制通过 drake 系统之间的端口发送的数值?。 (类似于 ROS 中的 <code
作者:佚名 时间:2022-05-26
pyDrake 导入错误:无法导入名称“DrakeVisualizer”、ClippingRange、DepthRange 等
我正在使用最新的 pydrake docker 映像并尝试可视化我的一些结果。 pydrake 中的其他所有内容都可以导入并
作者:佚名 时间:2022-05-25
pydrake 中的符号化简化 最小示例:
我正在处理一个(<a href="https://github.com/RussTedrake/manipulation/blob/parameter/parameter.ipynb" rel="nofollow noreferrer">sy
作者:佚名 时间:2022-05-25
如何跨模型实例定义碰撞过滤器组?
当从多个 <code>MultiBodyPlant</code> 构建 <code>ModelInstances</code> 时,每个 <code> <drake:collision_filter_group name=&#
作者:佚名 时间:2022-05-24
Bazel 构建期间发生错误:没有这样的包“@cc//”:不是常规文件:
我只是将 mac OS 升级到 macOS Big Sur (11),从源代码 (./setup/mac/install_prereqs.sh) 重新安装 drake 没有问题。但是
作者:佚名 时间:2022-05-24
在 drake 中为刚体植物添加扭转弹簧
我刚开始使用 drake 并尝试通过 pydrake 向从 urdf 导入的 acrobot 模型添加扭转弹簧。代码的相关部分看起来
作者:佚名 时间:2022-05-23
如何将联合索引映射到广义位置的对应索引?
给定 floatng 基本姿势和按其相应关节索引排序的关节值列表,我想构建一个广义位置向量,以便我可以 <
作者:佚名 时间:2022-05-23
Drake 中的碰撞检测直接搭配
我正在尝试使用简单系统的直接搭配来实现轨迹优化:本质上,两个 acrobot 通过接触相互交互。但是,
作者:佚名 时间:2022-05-23
实现允许在曲线路径中运动的关节
我正在构建一个双链接系统。父链接是弯曲的对象,第二个链接具有跟随弯曲长度的单一自由度。我试
作者:佚名 时间:2022-05-23
drake gurobi 无法处理二次约束
我目前正在努力对优化问题实施简单的二次约束。 <a href="https://www.gurobi.com/documentation/9.1/refman/py_model_addq
作者:佚名 时间:2022-05-23
使用 TrajectorySource 执行在线生成的 Trajectory
我正在尝试执行在运行时计算的轨迹。似乎 <code>TrajectorySource</code> 系统需要在初始化期间提供一个轨迹
作者:佚名 时间:2022-05-23
Drake 中“直通接触”轨迹优化的工作流程
我想问一下,解决轨迹优化问题的合适工作流程是什么,该问题考虑了 Drake 中 MBP 中不同主体之间的接
作者:佚名 时间:2022-05-23
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