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gazebo-simu
gazebo-simu专题提供gazebo-simu的最新资讯内容,帮你更好的了解gazebo-simu。
在凉亭模拟中投射在相机传感器上可见的线激光
我正在尝试创建一个单线激光传感器以投射到物体中,并能够在凉亭模拟环境中在摄像机图像上可视化
作者:佚名 时间:2022-11-12
Moveit Pick-抓取器封闭到碰撞对象中,无法抓握
我正在使用安装有抓爪的Franka Emika机器人,该机器人可以通过Moveit程序包在仿真凉亭中控制他的动作。</
作者:佚名 时间:2022-08-16
凉亭视觉对象沉入固定对象的视觉范围内碰撞对象间隔良好
我创建了一个场景,在其中一个河内塔放置在一个支撑箱的顶部,该支撑箱站在机器人旁边的桌子上。
作者:佚名 时间:2022-08-16
没有调用回调函数
我正在尝试在c ++中实现ROS GotoGoal,这是代码 <pre class="lang-cpp prettyprint-override"><code>#include "ros/ros.h&#
作者:佚名 时间:2022-08-12
是否可以通过ros / python使凉亭中的模型不可见?
我正在在凉亭上的机器人模型上测试一种算法,为了进行实验,我需要进行一些盲目试验,因此我需要
作者:佚名 时间:2022-07-04
罗斯旋律单元依赖
我正在按照本页<a href="http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu" rel="nofollow noreferrer">http://wiki.ros.org/melodic/Inst
作者:佚名 时间:2022-06-11
ROS GAZEBO:将插件注册到凉亭GZ_REGISTER_MODELPLUGIN时出现问题
我正在尝试创建一个插件,该插件使用c ++编写的物理模型在世界范围内移动多维数据集。这是我将用于
作者:佚名 时间:2022-06-11
在凉亭中使用IMU传感器向上移动对象
我正在尝试模拟在凉亭中与一只手相连的IMU传感器,因此我可以提取imu数据(角速度和线性加速度)以
作者:佚名 时间:2022-06-11
在ROS turtlesim中如何在正弦曲线中移动乌龟
在ROS turtlesim中,我们如何在正弦路径中移动乌龟?我知道我们需要使用比例控制器来实现这一目标。但
作者:佚名 时间:2022-06-08
ROS noetic麻烦打开凉亭
我正在尝试运行命令“ roslaunch ivr_lab spawn.launch”,当我这样做时,它不起作用,如下所示。该过程只是
作者:佚名 时间:2022-06-08
Rosrun命令未执行python文件
<code>rosrun</code>命令未执行我的python文件。该命令只是被跳过。我已经使用命令使python脚本可执行 <code>su
作者:佚名 时间:2022-06-05
ROS桥服务器
我是一名实习生,负责为我的实习改进凉亭模拟。目前,如视频链接所示,我设法成功地在凉亭世界中
作者:佚名 时间:2022-06-03
遵循 Gazebo 模型插件教程,但是 Gazebo 中出现黑屏
遵循 Gazebo 教程 (<a href="http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin" rel="nofollow noreferrer">http://ga
作者:佚名 时间:2022-05-30
凉亭在不同方向生成模型 10 次
我正在做一个项目,我必须在我的凉亭模拟中校准一个固定的相机。首先,生成一个图案,然后用我的
作者:佚名 时间:2022-05-29
如何使用 GAZEBO 将物体放置在地下
我想在地下放置一个物体。 我应该如何在urdf中定义它? 另外,如果可能,请告诉我。
作者:佚名 时间:2022-05-28
我可以使用 sdf 文件在凉亭中生成和控制模型吗?
我目前正在与 jetbot 合作,并且正在尝试构建一个 Teleop 包,该包将能够与凉亭中的 jetbot 进行通信。
作者:佚名 时间:2022-05-27
Gazebo9 消失纹理模型
我是凉亭世界的新手,我正在尝试用搅拌机制作的模型创建一个世界。问题是当我缩小世界时,模型的
作者:佚名 时间:2022-05-27
ros2 凉亭相机未发布数据
目前,我在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS2 Foxy-Fitzroy。使用启动文件,我正在启动凉亭并加载一个世界。然后,
作者:佚名 时间:2022-05-25
ROS 和 Gazebo:加载关节控制器时的模型问题
我正在尝试使用 ros control 控制一个凉亭机器人,但在我加载控制器后遇到了一些问题。 <a href="https://i.st
作者:佚名 时间:2022-05-25
“ros2 启动turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py”导致未找到包
这些是使用的命令: <pre><code>$ source /opt/ros/foxy/setup.bash ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make s
作者:佚名 时间:2022-05-23
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