大家好，我是鱼二，今天推荐一份开源知识入门的在线电子书《开源指北》。可能很多同学对开源的理解仅限于:把代码公开、所有人都能下载和提交、共同完成项

出品|开源中国Open MPW Shuttle Program 是 Google 推出的开源芯片计划，此前所有的芯片制造是在 130 纳米工艺（

整理 | 彭慧中 责编 | 屠敏出品 | CSDN（ID：CSDNnews）从 2020 年推出了“芯片开源计划”开始，谷歌一直在开源芯片方面卯

OpenRAVE 提供测试环境，开发和部署在现实世界中的机器人应用运动规划算法。主要的重点是运动规划运动学和几何信息的模拟和分析。

如果你打算组装一台超小体积的电脑，那么你可以尝试使用下这款由cubieboard出品的超小ARM平台“open arm box”

LEON 是一个 ESA 创建的开源 SPARC-like 的开源32位中央处理器。是欧洲太空业标准中央处理器。

RobotCub是由欧洲联盟委员会资助长达5年的项目。主要目标是研究一个名为iCub的2岁大的人形机器人对世界的认知能力。这是一个在不同方面公开的项目：它分成了很多项目，开放源代码，并在全世界征求合作伙伴。

OpenSPARC是一个开放原码（Open Source）专案，该专案于2005年12月由SUN公司所发起成立，成立之初先由该公司释出UltraSPARC

Linear Book Scanner 是一个原型自动书扫描仪扫描设备。该设备移动一本书伏在线性传感器捕捉页图像,并使用真空压力自动翻页书的举动。

ArduPilotMega（APM） 无人机控制系统 ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!)

PandaBoard 是一个单片机或者称为开发板，如果不好理解的话你可以将它想象成一个没安外壳的设备，这是专门提供给开发者的开发工具，可以跑 Linux 或

Monome 40h - sixty-four backlit buttons 的一种可重构网格，通过USB接口使用。少量的第一批 500 monome

PLAICE 是一种为开发一个功能强大的在线开发工具开放源代码之硬件和软件项目，结合了 FLASH Programmer、Memory Emulator 和

Multimachine 是一个开源机床项目

gnoduino 是 Gnome 下实现的一个类 Arduino IDE 开发工具。

MIDIbox 项目是一个开源为MIDI像控制器、合成器、音序器之模块化 DIY 硬件和软件平台。

ArduBlock 是一个开源的图形化的Arduino开发环境，针对的是程序入门的小朋友来学习Arduino这样物理运算应用的开发。

DIYLILCNC项目的目标是设计一个便宜，可由有初级经验的爱好者即可组装的全功能3轴数控机床，现在已经完成第一个成熟版本，搭建成本为700美元。项目在CC-

Sun SPOT 是一个为传感器网络和供电电池、无线通讯、嵌入式开发之开源硬件和软件平台。

OpenCores 是全世界最大的用于开发开源硬件 IP 核心的网站和社区。OpenCores 旗下包含多个开源硬件项目，详情请看http://opencores.org/projects