kitti - 编程之家

我正在尝试将<a href="https://www.vision.rwth-aachen.de/page/mots" rel="nofollow noreferrer">KITTI MOT dataset</a>的地面真假分

我正在尝试使用KITTI开放数据集进行深度单眼视觉里程表我尝试使用此<a href="https://github.com/EduardoTayupanta

我想知道什么是Kitti Eigen Split。为什么将其用于深度估计？我正在使用Kitti数据集进行计算机视觉研究。

我用地面实况和Velodyne点云数据可视化了KITTI里程表数据集。 <a href="http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odomet

Kitti数据集的.bin文件或pcd文件具有64层。但是我将使用3个VLP16激光雷达进行3D检测。 <ul> <li>为

我正在研究深度学习（监督学习）以从单眼图像估计深度图像。并且数据集当前使用KITTI数据。 RGB图像

使用 torch.utils 中的 Dataset 类，使用 PyTorch 构建输入数据管道非常

我有完整的光流管道，但想对kitti的训练和测试数据集进行评估。我对哪个kitti文件夹有两个连续的帧用

我训练了两个光流模型：第一个由 Kitti_12 训练，第二个由 kitti_15 训练。现在我需要将我的测试结果提交

我正在尝试计算来自 KITTI 原始数据集的视频中两帧之间的相对姿势。 <code>oxts</code> 数据为每个帧提供 <c

你知道如何将PLY文件转换成png图片吗？ 我有来自 CARLA 模拟器中的激光雷达传感器的参考数据。

熟悉KITTI数据集格式，下载了nuscence data v1.0 mini。现在，我想从 nuscence 数据中获得一个类似的 2 级 kitti

我需要将我的数据集与一些图像集成。是否存在以 KITTI 格式标记图像的标准方法/程序？我知道格

我已经下载了 kitti 数据集以及训练数据的标签文件。现在这个文件有大约 14 个不同的变量，但我不知道

我已经按照 OpenVSLAM.org 的安装页面安装了 OpenVSLAM 的所有软件包，但我无法运行以下命令 ./run_kitti_slam -h<

几周前，我对一篇论文感兴趣 <a href="https://arxiv.org/abs/2003.04260" rel="nofollow noreferrer">enter link description here<

我有一次在我的 PC 上成功运行了 OpenPcdet 的 demo.py，但我在我的 PC 上做了一些更改，尽管安装了 mayavi 和

我正在使用以下模型：<a href="https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Release" rel="nofollow noreferrer">https://github.com

我对数据集中深度图的含义有点困惑，例如Kitti 或 NYUv2。它们是相机中心与场景中物体之间的实际距离

我有点云文件 (pcd + bin) 和图像 (png) 文件。我想自己标记它们并提取文本文件，如 KITTI 格式（KITTI = 图像