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实时轨迹规划，速度无跳跃
我正在使用OROCOS KDL库为机器人的末端执行器执行实时轨迹规划。每次到达新的目标姿势时，都会在当前
连续地图例如多边形的寻路算法
我尝试研究具有多边形障碍物的平面中两点之间的短路径的不同算法。我发现绝大多数算法都使用离散
具有方向约束尤其是在起始和目标位置的2D逆运动学，用于路径规划
我正在尝试使用一些逆向运动学算法来执行路径规划任务。我将自己的路径看作是具有连接段的运动链
后向值迭代
我正在阅读 LaValle 的 <a href="http://planning.cs.uiuc.edu/node54.html" rel="nofollow noreferrer">backward value interation</a>，
在 Matlab RRT-planner 中创建自定义转向方法
我正在尝试实现自定义转向方法（即定义自定义状态空间而不是例如 stateSpaceSE2 或 Dubin，使用多项式作
Denavit-Hartenberg 和 Rodrigues 公式/约定之间的区别
我正在尝试计算 6 DOF 机械臂的正向运动学。 我找到了两种方法：Denavit-Hartenberg（原始的和修改的
当“外部”无济于事时，如何使用 Shapely 获取复杂多边形的轮廓？
为了解决移动机器人路径规划问题，我正在使用 Shapley，给定一组已经计算的子路径（目标到目标路径）
如何找到网格中边界框的占用情况？
<a href="https://i.stack.imgur.com/wldz3.png" rel="nofollow noreferrer">occupancy grid</a> 嗨，我有一个 4 点的边界框和
是否有一种简单的方法可以找出多体植物中两个框架中的哪一个更靠近根部？
我正在努力从碰撞中恢复。我有碰撞中物体的名称以及与它们关联的框架，现在我想移动靠近末端执行
苹果市值2025年有望达4万亿美元
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