首先，我在解释，我在做什么，
我正在使用 apriltag c++ python 包装器来估计 TAG 的姿势。
输出是姿势
我的目标是找到无人监督的全身地标。为此，我使用自动编码器结构来解开全身图像（深度时尚数据集
我在使用 python 的 opencv 中遇到断言错误。
我会先发布代码，然后是终端的错误。
<pre><code> #Aruco
以下是我编写的代码，它从目录 <code>.jpg</code> 读取 <code>'./pose_images'</code> 图像并检测标记 id 和角
我正在尝试使用 ARUCO 板来协助室内机器人导航，但当板最正面对着相机时，我遇到了姿势估计 Z 轴闪烁
我正在使用 myAHRS+ 进行估计姿势。但是当我尝试在预积分步骤中使用陀螺仪和加速度值时遇到了一些问
我想比较我从网络摄像头获得的姿势与从图像获得的姿势。姿态估计的基本代码来自：<a href="https://github
是否有任何函数可以在 OpenCV (python) 中比较两个棒图（不同姿势）？
我正在尝试在实时网络摄像头
我有一张这样的照片。
<img src="https://i.stack.imgur.com/qHeaP.png" alt="Here is the image"/>
这是图片上的
我试图使用 jpegparse 而不是将输入源类型从视频更改为图像
h264parse 但我使用的后处理图像在人的顶部没
我正在开发一个健身安卓应用程序，它可以检测一个人是否正确锻炼。
应用会记录运动的人，然后
我需要对 ROS 项目进行姿势估计，并且我正在使用 ildoonet 的 tf-openpose，因为它不需要沉重的 NVIDIA GPU 即
我正在从事人体姿势预测项目，我需要根据数值数据集绘制人体 3D 姿势骨架，以比较地面实况和预测值
我想估计 Pitag 标记的位置（源代码在这里：<a href="https://github.com/mpetroff/pi-tag-detector" rel="nofollow noreferrer"
我想知道我的标记的真实位置和方向。
如果我理解得很好，tvecs 给了我标记的真实位置，我用尺子测量
论文“PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation”使用基于RANSAC的投票来定位关键点，并进一步使用Pn
我目前正在使用 JeVois 相机。我之前为高性能姿势估计编写的代码仅使用 cpu 使用 Mediapipe。但是，JeVois
上下文：我有一个足球场，我正在构建一个用于相机校准的管道（远非实际实施）。相机是静态的，并
谁能告诉我一个库的方向，该库可以从 Python 中的 68 个地标点估计面部姿势？
更具体地说，存在许
我尝试从我的相机到 aruco 标记的中点获取变换矩阵，并使用 <code>cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers</code> 函数
