我正在尝试使用卡尔曼滤波器来预测下一个对象位置。我的数据由纬度和经度每 1 秒组成，所以，我也
大家下午好！
我是卡尔曼过滤器的新手，但是我遇到了一篇非常有趣的文章（<a href="https://pdfs.semanticscho
给定安装在机器人上的 GPS 和 IMU 传感器，如何在 Python 中估计机器人在 2D 平面上的姿势（位置和航向）
您好，我创建了一个与此处发布的内容非常相似的脚本：<a href="https://stackoverflow.com/questions/55228609/multiple
我正在尝试使用 <code>KalmanFilter</code> 来估计一个系列的平均值，但我无法找到与线性趋势相关的很多信
我正在尝试使用 pykalman 对数据应用 <code>KalmanFilter</code>。当我自己为 KalmanFilter 编写代码时，它运行良好
我正在尝试在 GPS 数据集上使用卡尔曼滤波器来降低噪声。为此，我检查了是否已经有在线实现并找到了
我正在尝试实现一个简单的卡尔曼滤波器，该滤波器将用于使用一组地理坐标或来自 Twitter 推文地理数
我计划从包含加速度计和陀螺仪的 IMU（惯性传感器）获取 3D 笛卡尔坐标中的位置。我正在使用它来跟踪
我使用卡尔曼平滑器根据 GPS 点估计人的路径。不久前我有一个问题，这里回答得很好：<a href="https://stac
我需要拟合如下状态空间模型：
y_t = Z\alpha_t + d + \epsilon_t; \quad \epsilon_t ~ N(0, diag(\sigma^2_\epsilon))
我正在尝试使用 pykalman 和 scipy 优化器校准模型。由于某些原因，scipy 似乎认为我的输入是一个掩码数组
我已经构建了一个卡尔曼滤波器函数，它基本上执行以下操作：
<pre><code>import numpy as np
from pykalman impo
