优先级倒置，又称优先级反转、优先级逆转、优先级翻转，是一种不希望发生的任务调度状态。在该种状态下，一个高优先级任务间接被一个低优先级任务所抢先(preemtped)，使得两个任务的相对优先级被倒置。 这往往出现在一个高优先级任务等待访问一个被低优先级任务正在使用的临界资源，从而阻塞了高优先级任务；同时，该低优先级任务被一个次高优先级的任务所抢先，从而无法及时地释放该临界资源。这种情况下，该次高优先

在嵌入式多任务实时操作系统（ real time multitask operating system ）中，为了实现多个线程同时运行（这是从一段时间上来说的，在单CPU系统中某一时刻只能有一个任务即线程运行）需要OS实现一种多个任务之间切换的机制（即任务的调度算法）。实时操作系统中常见的调度算法是优先级调度，给每个任务（线程）分配一个优先级。优先级按任务需要执行的紧急状况来划分，一般优先级数值越