我正在尝试从机器人辣椒中录制音频文件并将其存储在我的本地机器上，我尝试使用这两种方法：

我是 Ceres 优化库的新手。我想估计两组3D对应点之间的刚体变换，但是ceres给出了这样一个奇怪的总结：

在 Webots 参考手册中，<a href="https://cyberbotics.com/doc/reference/motion-functions" rel="nofollow noreferrer">stated</a> 可以

你好，Stackoverflow， 我正在尝试使用 Python 对 NAO 机器人进行编程。我想访问 NAO 的一些运动功能，

我正在使用 FlexBE 迈出第一步，我已经实现了一个功能架构来移动机器人，我正在努力添加一些恢复行为

我在运行 python 文件时遇到错误 rospkg.common.ResourceNotFound: chess_baxter，而且我还有 catkin_make 和 source 我的工

我想对刚性物体两端的 3D 位置进行计算（参见下图中孩子们通常坐在的位置）。刚性物体的几何情况对

我正在尝试计算 6 DOF 机械臂的正向运动学。 我找到了两种方法：Denavit-Hartenberg（原始的和修改的

我想计算机器人<strong>内部</strong>二维多边形的配置空间。 我所知道的是： 如果我有一个机器人<em

我正在构建一个 GUI 来控制 Python 中的机器人。 GUI 有几个按钮，每个按钮执行一个无限循环的功能。 它

我正在从事一个拒绝 gps 的无人机本地化项目。我正在阅读这篇论文<strong>GPS-Denied UAV Localization using Pre-ex

我正在尝试使用通过蓝牙连接到 raspberry pi 的 ps4 控制器来控制机器人，但是我需要让它移动的 while 循环

我正在开始一个带有 Raspberry Pi 和步进电机控制器的项目，但随着大流行的进行，我们还没有使用该开发

我真的在为 ROS 苦苦挣扎，任何帮助将不胜感激，谢谢。 所以我尝试使用 ROS 进行导航，本地规划器运行

我正在设计一个 7 DoF 机械臂的反推控制，我在 MATLAB 中创建并导入它作为刚体树对象。考虑到控制律，

所以我有一个带有麦克纳姆驱动器的机器人，这意味着它可以向任何方向移动。我正在尝试对其进行编

我是 <code>MIT Drake</code> 的新手，我使用 <code>CasADi (ipopt)</code> 作为 <code>MPC</code> 的麦克纳姆轮模型。 <

我有一个设置，其中一个（2D）相机安装在机器人手臂的末端执行器上 - 类似于 OpenCV <a href="https://docs.ope

为了解决移动机器人路径规划问题，我正在使用 Shapley，给定一组已经计算的子路径（目标到目标路径）

我看到在 SLAM 文献中，经常使用因子图优化。在 Motion 文献中的 Structure 中，通常使用束调整。这两种方