我需要从Sensor.TYPE_ORIENTATION获得的数据中计算出一个旋转矢量. 传感器数据定义如下： >必须重新计算这些值才能成为正确的3d位置：值[0]：方位角,磁北方向和Y轴之间的角度,绕Z轴(0到359). 0 =北,90 =东,180 =南,270 =西 > values1：俯仰,绕X轴旋转(-180到180),当z轴向y轴移动时为正值. >值[2]：滚动,绕Y轴旋转(-90到90