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我知道如何做以下事项：>听取附加和分离usb设备的事件>获取所有连接的设备>获取设备的权限所以最后我有一个UsbDevice,我有权读/写它.怎么从这里继续？我可以打开设备并获得如下的FileDescriptor： UsbManager manager = (UsbManager) activity.getSystemService(Con