我的应用程序使用NSTimer对象的多个线程. 在一个函数内(在随机时间随机调用,而不是固定的延迟),我希望它暂停整个应用程序,暂停线程1秒钟.我有以下代码： [self performSelector:@selector(subscribe) withObject:self afterDelay:3.0 ]; 这是客观的C,我尝试将其翻译成Swift,如下所示： self.performSele

我正在研究一种能够使用网络摄像头进行运动检测的机器人.我在C#中这样做 机器人移动得太快,所以我想在很短的时间间隔内打开/关闭它以降低速度. 例如,它将启动发动机然后等待0.5秒并将其关闭,此循环每2秒重复一次.这样,它的速度不会太快.我想将它包含在一个名为Move()的函数中 我只是不知道该怎么做,特别是因为我的运动检测代码每秒运行20次.根据障碍物的位置,我可能需要禁用Move()功能并激活让