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不一定要沿梯度方向下降？
通过不同的方向 来探测/估计当前地形？
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如何衡量 zigzig 的程度——如果从历史的迭代中学习掌握规律？
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动量方法 --> 数据驱动~ 每个方向算一个偏导数，根据偏导数来决定当前的方向？
步长呢？——可以动量方法一把？dogleg 方法试探性地步长减半？
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