ubuntu下opencv2.4.10 和 opencv 3.10 多版本切换问题

1.由于需要,之前系统中是opencv2.4.10版本,后来安装opencv3.10版本,并支持多版本切换。通过以下命令可以查看opencv版本

  1. pkg-config--modversionopencv


2.如果编译好并安装了opencv3.10版本,想切换到3.10版本,可以通过如下的方式,

通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH 和LD_LIBRARY_PATH的路径来选择对应的opencv版本

  1. sudogedit~/.bashrc

并在文件的默认追加新编译的3.10版本的路径,也就是cmake时:CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/3.10

  1. exportPKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/3.10/lib/pkgconfig
  2. exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/3.10/lib

然后执行命令,后面用pkg-config --modversion opencv 查看opencv版本的时候就是3.10版本

  1. source~/.bashrc
3.上面的这些过程并不能保证在写makefile中调用的是3.10版本的库,可能还是调用之前的2.4.10的库,具体还是要在CMakeList.txt中指定要找的opencv的目录,
opencv3.10的编译目录 /usr/local/opencv-3.1.0/build 下找到 OpenCVConfig.cmake 文件,并在CMakeList.txt中添加对应的路径信息。这样cmake的时候调用的就是3.10的库,想切换成原来的2.4.10版本只需将第二步的 bashrc文件和CMakeList.txt文件中修改的内容改成对应的opencv2.4.10的位置就好了。
  1. #cmakeneedsthisline
  2. cmake_minimum_required(VERSION2.8)
  3. set(OpenCV_DIR"/usr/local/opencv-3.1.0/build")
  4. #Defineprojectname
  5. project(myTest)
  6. #FindOpenCV,youmayneedtosetOpenCV_DIRvariable
  7. #totheabsolutepathtothedirectorycontainingOpenCVConfig.cmakefile
  8. #viathecommandlineorGUI
  9. find_package(OpenCVREQUIRED)
  10. #Ifthepackagehasbeenfound,severalvariableswill
  11. #beset,youcanfindthefulllistwithdescriptions
  12. #intheOpenCVConfig.cmakefile.
  13. #Printsomemessageshowingsomeofthem
  14. message(STATUS"OpenCVlibrarystatus:")
  15. message(STATUS"version:${OpenCV_VERSION}")
  16. message(STATUS"libraries:${OpenCV_LIBS}")
  17. message(STATUS"includepath:${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
  18. if(CMAKE_VERSIONVERSION_LESS"2.8.11")
  19. #AddOpenCVheaderslocationtoyourincludepaths
  20. include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  21. endif()
  22. #Declaretheexecutabletargetbuiltfromyoursources
  23. add_executable(demodemo.cpp)
  24. #LinkyourapplicationwithOpenCVlibraries
  25. target_link_libraries(demo${OpenCV_LIBS})


【注意事项】

1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。
  因为该句话是根据OpenCV作为前缀自动去/usr/local/share/OpenCV(如果你的opencv安装时,默认前缀设置为:/usr/local时)文件夹中去找OpenCVConfig.cmake,OpenCV-config.cmake 两个文件,进而确定你要引入的opencv头文件和库函数在哪里。

2、自定义引入相应opencv版本
  如果你有很多的opencv版本,尤其是一个是opencv2.x.x一个是opencv3.x.x,因为2和3在数据结构上有相对较大的变化,所以如果引入错误的版本可能导致程序的无法运行。因为find_package找默认路径下的OpenCV,但是很多时候安装多个版本的库的时候都会make install在opt目录下。、

  安装在opt的文件中会有share文件夹,这里面就有咱们需要的OpenCV文件夹,所以如果要自己有选择的控制版本,则在find_package这句话前面去设置opencv的OpenCV文件夹在哪里,添加set(OpenCV_DIR /opt/opencv-2.4.11/share/OpenCV)这句话。因为我的opencv2.4.11版本install在/opt/opencv-2.4.11文件夹下。这个可以根据你install的位置去变化。


cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project( DisplayImage )#链接opencv2set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV)find_package(OpenCV REQUIRED)INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})# 添加头文件include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )message(STATUS "OpenCV library status:")message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

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