IO进线程：进程间通信

早期进程间通信： 无名管道、有名管道 、信号

system V IPC： 共享内存、消息队列、信号灯

BSD:  套接字socket

1、无名管道

1）、特点：

只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信

半双工的通信模式，具有固定的读端和写端

管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文件IO如read、write函数。

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);  //创建管道，得到管道的读端fd[0]和写端fd[1]

参数：

    pipefd ---- 存放读写文件描述符的数组首地址

返回值：

    成功： 0

    失败： -1， 并设置errno

``

2、有名管道FIFO

无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这就限制了无名管道的使用范围

有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见

进程通过文件IO来操作有名管道

有名管道遵循先进先出规则

不支持如lseek() 操作

有名管道的内容保存在内存中

```c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

参数：

    pathname --- 路径 + 名字

    mode     --- 权限，一般0664

返回值：

    成功： 0

    失败： -1， 并设置errno

使用： open close  read  write

==总结==：

* 管道只有在读写端存在时才有意义

* 写端存在时，当管道中有数据时，读端可以读到数据，没有数据时，读端阻塞。但是写端关闭时，读端会把管道中的数据都读走后返回0

* 当读端存在时但不读取数据，写端把管道缓冲区写满后会阻塞，直到读端读走数据就可以继续写入

* 当读端关闭时，写端再向管道中写入，会出现管道破裂的信号(SIGPIPE)导致进程结束

mkfifo  +文件名        （管道的创建）

3、信号

用户进程对信号的响应方式：

* 忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即SIGKILL及SIGSTOP。

* 捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。

* 执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

1、kill： 向进程发射信号

    #include <signal.h>

    int kill(pid_t pid, int sig);

      参数：

        pid: 进程号， 0：同一个进程组， -1：信号发给所有的进程表中的进程(除了进程号最大的进程外)

        sig: 信号

    返回值：

        成功： 0

        失败： -1， 并设置errno

           

2、raise： 向自己进程发射信号

    #include <signal.h>

      int raise(int sig);

      参数：

        sig: 信号

    返回值：

        成功： 0

        失败： 非0

           

3、alarm: 闹钟函数

    #include <unistd.h>

      unsigned int alarm(unsigned int seconds);

      参数：

        seconds: 秒

返回值:

4、signal：注册信号的处理方式

    #include <signal.h>

    typedef void (*sighandler_t)(int);

    sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

    参数：

        signum:  信号

        handler:

                SIG_IGN: 忽略信号

            SIG_DFL: 缺省信号

            函数的入口地址： 捕获信号

4、共享内存

key: IPC_PRIVATE, ftok

创建或打开共享内存：shmget

把共享内存映射到用户空间: shmat

解除映射: shmdt

销毁共享内存：shmctl

5、消息队列

消息队列可以使用类型来发送和接收消息

key: IPC_PRIVATE, ftok

创建或打开消息队列：msgget

添加消息(发送消息): msgsnd

读取消息(接收消息): msgrcv

控制消息(删除消息队列): msgctl

6、信号灯

二值信号灯：值为0或1。与互斥锁类似，资源可用时值为1，不可用时值为0。

计数信号灯：值在0到n之间。用来统计资源，其值代表可用资源数

等待操作是等待信号灯的值变为大于0，然后将其减1；而释放操作则相反，用来唤醒等待资源的进程或者线程

System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。而Posix信号灯指的是单个计数信号灯

System V 信号灯由内核维护

主要函数semget，semop，semctl

原文地址：https://www.jb51.cc/wenti/3279798.html