驱动移植中遇到的问题

仅限于学习用，不足之处，请多多指教

        最近因为项目需求，第一次进行不同linux系统间的驱动移植，想和大家分享一下这个过程中遇到的问题。(下文中的B、xx等均是代号)

任务：把AD公司linux的ad7173.c驱动移植到B-linux

        (获取驱动的途径：https://github.com/analogdevicesinc/linux/blob/2017_R1/drivers/iio/adc/ad7173.c)

        把ad7173.c和相应的Makefile放在文件夹aa下，对ad7173.c进行模块编译，发现有很多error(如图一，只截取了部分) 。

图一

        将报错的地方复制到github(analogdevicesinc/linux)上，查找它们最开始被定义的地方，发现均在头文件xx.h处被定义。于是对比了AD公司linux上的xx.h和B-linux上的xx.h，发现两个xx.h代码有些许差别，如：同名函数的形参个数不同。遵循不修改linux内核的原则，我尝试修改了ad7173.c，消除几个error之后，发现无法再通过修改ad7173.c让编译通过。于是在老工程师的指导下，我把xx.h拉到了文件夹aa，并在ad7173.c里修改了xx.h的include路径，这次编译没有红色error，但是出现了warning(如图二)。

图二

        尝试忽略这些warning，然后把编译好的ad7173.ko文件移到板卡上，使用指令“insmod ad7173.ko”安装模块，有error(如图三)，意思是“模块中有未知符号”，应该就是编译时显示的warning所致。在板卡处使用指令“dmesg | grep ad7173”可以查询到报错的详细原因(如图四)，发现就是waring里提到的几个没有定义的函数，说明编译时出现的warning必须解决，无法忽略。

图三

图四

        提示warning的原因是驱动在内核里找不到这几个函数的定义，一开始我怀疑是B-linux里又少了东西，于是在 github(analogdevicesinc/linux)上又查了下warning提到的函数在哪个文件被定义，发现均在xx.c文件下定义，以为是xx.c include的头文件问题，进行排查，发现不是头文件的问题。

        在网上查了下“UnkNown symbol”的情况该怎么处理，看到一篇文章，里面说得比较详细，包括了标志已经编进内核、标志尚未编进内核两种情况该怎么处理，根据里面的步骤，我是属于第二种情况——标志尚未被编进内核。

(文章链接：https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48979427#:~:text=%E5%87%BA%E7%8E%B0Unknown%20symbol%20in%20module%EF%BC%8C%E5%85%B6%E6%9C%AC%E8%B4%A8%E5%B0%B1%E6%98%AF%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%9C%A8%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E8%BF%87%E7%A8%8B%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%E5%87%BD%E6%95%B0%E7%9A%84%E5%9C%B0%E5%9D%80,%E9%82%A3%E4%B9%88%E6%88%91%E4%BB%AC%E5%B0%B1%E6%9F%A5%E6%89%BE%20System.map%20%E5%92%8C%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%A3%B0%E6%98%8E%E5%92%8C%E5%AE%9A%E4%B9%89%E7%9A%84%E5%9C%B0%E6%96%B9%E6%97%B6%E5%80%99%E7%94%A8%20EXPORT_SYMBOL)

        打开xx.c所在文件夹中的Kconfig，找到“config xx”，在原有的内容后面加上一句“default y”，然后重新编译内核，再重新编译ad7173.c，得到新的ad7173.ko，没有warning(编译结果如图五)。

图五

         把新的ad7173.ko移到板卡上，再次使用指令“insmod ad7173.ko”，还是提示“UnkNown symbol”，为什么呢？猛地想起，没有给板卡更换内核uImage。加载模块时，板卡的内核需要与编译内核模块时使用的内核一致。于是麻溜地更新了板卡内核并reboot，再次加载内核就成功了，使用指令“lsmod”查看(如图六)。

图六

         最后还是动了linux内核里的东西，再找找有没有不动内核的解决办法。

本贴仅供学习研究使用，请勿将其用作任何实际用途，否则后果自负，作者将不为其承担任何法律责任

原文地址：https://www.jb51.cc/wenti/3281471.html