今天使用IO口的时候,PB3、PB4、PB5、PB6做输出,但是发现PB5、PB6正常,PB3、PB4不受控制,PB3一直低电平,PB4一直高电平,网上查了下,这里默认是JTAG控制端口,其中还有PA15,如果要当做GPIO使用,需要重映射。即禁止JTAG使用:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGdisable, ENABLE);
还需要注意的是,由于下载程序要么JTAG要么SWD,所以SWD下载方式需要打开:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_disable, ENABLE);
这句不能使用。并且在重映射之前需要开启时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
全部初始化指令如下:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGdisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO几种输入输出方式:
GPIO_Mode_AIN
模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG
浮空输入 GPIO_Mode_IPD
下拉输入 GPIO_Mode_IPU
上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD
开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP
推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD
复用开漏输出
原文地址:https://cloud.tencent.com/developer/article/2165360
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