你们家里都是谁来打扫房间呢？
在我家里，当然洗碗，洗衣打扫房间这样的事情都是我来做啦！
每个人在家都或多或少的要做家务，其实最恼人的就是清理地面了，因为地面上会有很多像是毛发啊，食物残渣啊等等细小的东西很难清理，用扫帚也经常是清理不到位。尤其是我养了只猫咪，家里面到处都是猫毛，猫砂等等。
直到我收到了米家扫拖机器人，就再也不用为轻扫地面而发愁了。
极简外观风格百搭
米家扫拖机器人传承了米家扫地机器人一贯的极简设计风格，拥有纯白和纯黑两个颜色，我使用的是纯黑配色的版本。整个扫拖机器人几乎是纯黑的，只有LDS激光模块部分采用了红色，红黑搭配点缀下颜值和格调都提升了一个档次。
米家扫拖机器人的包装内包含了机器人本体，两个尘盒（一个尘盒一个二合一水箱），边刷，两块专用抹布，八部支架，充电器以及充电座。更换尘盒的位置在机身正面，掀起正面的盖板就能看见尘盒安放的位置以及清理尘盒所用的毛刷。
这种上开盖的设计方便清理，无需将扫拖机器人整个反过来就可以轻松清理，女孩子也可以搞定。并且在尘盒上加入了全新设计的滤网，避免粉尘二次污染，滤网也采用了可清理的设计，定期需要清理的。
作为扫拖机器人，去米家扫地机器人最大的不同就是可以拖地了，包装内有二合一水箱以及两块抹布（分别是全湿和半湿），可以完成边扫边拖的任务。安装也特别方便，将抹布装在抹布架上，轻轻一推就卡在米家扫拖机器人上了。
米家扫拖机器人底部的结构也很简约，一个单边刷，一个主刷，两个轮子以及一个万向轮。主刷负责着整个清扫过程中最重要的部分，也采用了卡扣固定，非常容易拆下来清理。
两侧的主轮优化了悬挂的设计，从而提升了避障能力，拥有2cm的越障能力，一般家里的小台阶都可以轻松越过。前部的万向轮和防撞机构让米家扫拖机器人更加灵活，可以随意走动，并且在经过狭小路段的时候，有前置的防撞机构就可以避免机器人受困了。
12类传感器准确判断周围环境
在米家扫拖机器人加入了12类传感器，可以精准的判断所处的环境。机器人顶部的LDS激光导行系统性能更强，在扫描的时候，能够以6×360°/秒的扫描频率，2016次/秒的采样率以及8米的扫描距离快速精准的对房间进行建模。
比如在我家里使用的时候，米家扫拖机器人首先先对整个环境进行扫描，然后捋着四周前进，从而对整个环境进行探测，同时避开了家里的家具，绘制了一个完整的地图。
然后在机器人前进的时候，机身周围的12类传感器就会成为米家扫拖机器人的“眼睛”，在遇到障碍物的时候，机器人会精确地躲避，而且遇到桌子腿这类的障碍物，还会绕着转圈轻扫。
在完成房间建模之后，米家扫拖机器人能够智能识别房间，用户可以在APP上对于不同的房间进行分区分块，米家扫拖机器人可以针对单独的分区进行轻扫。也可以用APP设立虚拟墙以及禁区，米家扫拖机器人会在到达这部分区域的时候进行自动绕行。比如我就设置了让米家扫拖机器人避开猫的食盆，以防止将猫碗打翻，设好之后，米家扫拖机器人就不会进入指定区域了。
大吸力长续航
当然，对于米家扫拖机器人我最关心的还是他到底能不能把我家里清扫干净。米家扫拖机器人拥有三种工作模式，分别是单拖，单扫以及扫拖一体，其中单拖地需要单独购买水箱，这里我没有测试。
扫地是通过主刷和边刷实现的，边刷将旁边的杂物扫到主刷附近，主刷则是将地面轻扫干净，垃圾就被吸进尘盒了。米家扫拖机器人采用了日本进口的Nidec大吸力无刷电机，最大吸力可以达到2100Pa，清洁效果非常不错。在标准模式下，就已经把地面和地毯上的脏东西都清理干净了。
扫地的过程基本上是先进行建模，然后先延边清扫，清理干净之后再对大面积的空地进行清扫，效率非常高。平时已经很注意打扫了，但是经过一边清扫还是扫出来这么多垃圾（尤其是猫毛，平时真的很难清理）。
扫拖一体的模式下，二合一水箱与锁水抹布结合，水箱经过智能电控，拥有三档水量调节，精准控制出水量，既能将地面清扫干净，同时还能够保证水箱不堵塞不漏水，即使放在地板上也不会损伤地板。
而且在拖地的模式下，米家扫拖机器人会模拟人拖地的动作，在不停地左右来回擦拭，拖地的效果非常不错。
米家扫拖机器人内置了3200mAh电池，官方宣称的续航时间是110分钟，可以清扫180平方米的房间（安静模式，单扫清洁）。实际的体验上，我家里50平米左右的开间，实际清扫的面积大概是20平米左右，在标准模式下清扫一次大约消耗了20%的电量，扫拖一体的模式下，则是消耗了大概1/3的水。大概单扫模式下充满电完成150平米左右的清扫任务没什么问题（尤其是家里比如床下，柜子下面无法清扫，实际适用的面积还会更大一些。这样的续航水平可以满足绝大多数家庭的需求了。
同时米家扫拖机器人还支持断电续扫，自动回充的功能，在没电了或者清扫完毕的情况下，会自己回到充电器上进行充电，充好电之后还会从暂停的地方继续清扫。
操控简便，一句话搞定
所谓一个机器人，米家扫拖机器人在工作的时候绝大多数情况下是不需要人来操作的，我们只需要告诉它什么时候需要请扫，应该清扫什么地方就可以了。
在米家APP上，我们可以轻易的设置这些参数，比如可以划定禁区和虚拟墙。也可以设定清扫时间和清扫模式，甚至可以用遥控器控制米家扫拖机器人的行动路线，清扫指定位置。这些都可以让米家扫拖机器人在你不在家的时候就完成指定的清扫任务了。
并且，米家扫拖机器人还接入了小爱同学，都是一句话的事儿，只要对着小爱音箱下指令，米家扫拖机器人就可以开始工作了。
解放双手轻松做家务
有了米家扫拖机器人，真的是解放了我的双手，只需要手机上一点，或者一句话，就可以完成对于家里的清扫和拖地，而且还比我自己收拾做的更彻底更干净。
全新升级的米家扫拖机器人在加入了拖地的基础上，还比米家扫地机器人升级了传感器和LDS激光模块，能够更精准的建模和识别环境，这意味着有更明亮的“眼睛”米家扫拖机器人也能够清扫的更彻底和干净。尤其是像我一样家里有宠物的，毛发用扫帚扫可是太费劲了，那么有了米家扫拖机器人，家里就不会猫毛乱飞了。1999的价格（众筹价1799元）可以带回来这样一个能够完成扫地+拖地的“扫地阿姨”，可以随时打扫房间，再也不用烦恼打扫房间了。
最后提一点，有了米家扫拖机器人之后最开心的并不是我，而是我家猫，只要米家扫拖机器人开始工作他就一直跟在旁边捣乱（或许可以开发成新的逗猫神器呢）。
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