c# – 如何使用kinect检测人的视线？

目前,我正在使用Kinect的一个项目,这需要我知道那个人正在看的地方,为此我发现我需要找到那个人的视线.

现在,我可以找到人的骨骼的头部,但不能跟踪眼睛的运动.

if (body.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
{
    Joint joint = body.Joints[JointType.Head];
    SkeletonPoint skeletonPoint = joint.Position;

    // 2D coordinates in pixels
    System.Drawing.Point point = new System.Drawing.Point();

    if (_mode == CameraMode.Color)
    {
        // Skeleton-to-Color mapping
        ColorImagePoint colorPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(skeletonPoint,ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

        point.X = colorPoint.X;
        point.Y = colorPoint.Y;
        //Console.WriteLine(" X == " + point.X + " Y == " + point.Y);
        X = (int)Math.Floor(point.X + 0.5);
        Y = (int)Math.Floor(point.Y + 0.5);
    }

    // DRAWING...
    Ellipse ellipse = new Ellipse
    {
        Fill = System.Windows.Media.Brushes.LightBlue,Width = 20,Height = 20
    };

     Canvas.SetLeft(ellipse,point.X - ellipse.Width / 2);
     Canvas.SetTop(ellipse,point.Y - ellipse.Height / 2);

     canvas.Children.Add(ellipse);
 }

这里的point.X和point.Y是骨架的头点.

解决方法

你看过FaceBasics示例项目吗？

我相信你想使用FaceFrameSource / FaceFrameReader(注意：不是HDFace).您将能够将面部方向作为Quarternion(并且示例项目将其转换为俯仰/偏角/滚动).

结合头骨的三维位置从骨架,我想你应该能够创建一个近似的视线.

How-to Videos封面包括一些关于方向的信息(第5个视频,大约在18:20跳过 – 你的具体问题在21:49被问到).

编辑：
粗糙的概念证明,显示对FaceBasics示例项目进行的修改 – 添加到〜第565行,紧接在面部信息绘制之后(我还需要更改俯仰/偏航/滚动的范围,并将其默认值设置为0).这为头部创建了一个圆圈,并且看到一个近似凝视位置的黄线.

Joint HeadJoint = this.bodies[faceIndex].Joints[JointType.Head];
ColorSpacePoint colorPoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(HeadJoint.Position);
Point HeadPoint = new Point(colorPoint.X,colorPoint.Y);
Point GazePoint = new Point(HeadPoint.X - Math.Sin((double)yaw * 0.0175) * 600,HeadPoint.Y - Math.Sin((double)pitch * 0.0175) * 600);
drawingContext.DrawLine(new Pen(System.Windows.Media.Brushes.Yellow,5),HeadPoint,GazePoint);
drawingContext.DrawEllipse(System.Windows.Media.Brushes.LightBlue,null,70,70);

编辑2：刚刚看到您的新评论,表示您使用SDK v1.8 – 我的答案是从v2.0开始,我不能说旧的SDK /传感器的不同之处.