如何为 Raspberry Pi OS 64 位交叉构建 debian 包

如何解决如何为 Raspberry Pi OS 64 位交叉构建 debian 包

我有一个可用的 debian 包，我想将其向后移植到当前版本的 Raspberry Pi OS 64 位（不是 32 位 Raspbian）。

令人困惑的是，虽然 Debian 本身似乎在自己的软件包中启用交叉构建方面很稳健，但关于如何构建 raspberry Pi OS（64 位）软件包的官方文档似乎要少得多¹。

因为我相对确定这应该是可能的，所以我问：

如何采用 debian .dsc / debian 规则，并在 x86_64 上构建 64 位 Raspberry Pi OS 64 位兼容映像

• 无需使用 QEMU 在 arm64 上实际构建映像，无需访问实际的 RPi，
• 使用已知可在 aarch64 上的 sid 上运行的现有 debian 包，并且应该可以向后移植，
• 确保它实际上是针对正确的 Raspbian 依赖项集构建的。

我想这是一个相当标准的事情，我只是不知道该怎么做。我很高兴使用容器和类似技术，因为我可以轻松地将它们与 CI 集成。

我不打算使用 Arm64 虚拟机，因为在 x86_64 服务器上，本机需要大约一个小时来构建和测试相关软件。

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^{¹我已经与 Raspbian 名气的 plugwash 进行了交谈，正如这个问题的早期版本所显示的那样：关于 Raspbian OS 64 位的遗传存在重大混淆：它不是 Raspbian 也不是基于它。但是包括维基百科和 RPi 基金会在内的人们自己将 Raspberry Pi OS 和 Raspbian（“Raspberry Pi OS，以前称为 Raspbian”）混为一谈，后者仅为 32 位。}

解决方法

RaspberryPi 文档 here 解释了如何从源代码构建 x64 内核。你想要的正是那样。 请注意内核构建页面上的这一行：

sudo apt install crossbuild-essential-arm64

Linux 主机上的此命令会安装在 AMD64 机器上运行的编译器，但会生成在 ARM 机器上运行的二进制文件。

这行告诉编译器实际构建该架构的源代码：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

Image modules dtbs 特定于您的项目。它们可能不同。

至于您的 Debian 软件包，您无法将 AMD64 软件包转换为 ARM 软件包。如果官方或某些第三方存储库中不存在用于 RaspberryPi 的软件包，则必须从源代码构建。

找到您的包的源代码，并以与 RaspberryOS 非常相似的方式构建它。

如果你的包有依赖关系，它会变得有点复杂。首先，在您的 RaspberryPi 上安装依赖项。然后你应该在你的主机上设置一个 sysroot，它基本上是 RaspberryPi 上预安装包的镜像。然后为了编译你的包，你应该将 sysroot 地址提供给交叉编译器，以便它可以找到依赖项。

还有另一种方法，你可以把你的包的源代码放在你的树莓派上，然后在本地构建它，根据源代码可能需要很长时间。只是为了有一个感觉，没有 WebEngine 模块的 Qt 源代码对我来说花了 48 小时。但是 Qt 很大。

总而言之，如果您的软件包二进制文件不在任何存储库中，您必须从源代码编译它。

不同项目和可执行文件的交叉编译彼此非常相似。要清楚地了解该过程，查找一些已移植到 RaspberryPi OS 的其他项目可能会有所帮助。诸如 Qt、Android 版 TagLib 之类的东西，以及......

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首先，我会看看这里： https://github.com/Truelite/qt5custom 的灵感。我检查过，这些脚本有效。但是，您可能会遇到完全“qemulless”的问题；例如在 QT 的情况下，需要将一些库添加到主机 sysroot 中，而 qemu 只是正确添加它们的最简单方法：在我看来，多架构 Debian 在交叉编译领域存在一些缺陷以及克服它们的最简单方法是假装它是本地的。