如何在交叉编译内核模块的 Makefile 中提供 -C 选项？

如何解决如何在交叉编译内核模块的 Makefile 中提供 -C 选项？

我正在尝试从我的 x86_64 机器为 arm64 机器构建一个简单的内核模块。目标和主机都使用 ubuntu 20.04 作为操作系统。首先，我尝试使用此 Makefile 为主机 (x86_64) 构建一个简单的内核模块。顺便说一下，uname -r 在我的例子中给出了 5.4.0-77-generic。

obj-m += chr_drv_ex1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

程序构建并运行正常。

现在我想为 arm64 ubuntu 20.04 机器目标（我有一个虚拟机）尝试一下。一种想法是从 arm64 机器复制 /lib/modules/5.4.0-77-generic/build 目录，并将该文件夹用作交叉编译的 -C 选项。但我很快发现这个'build'目录是指向/usr/src/linux-headers-5.4.0-77-generic的符号链接，许多文件或目录也有指向/usr/src/linux-下的符号链接headers-5.4.0-77。所以我需要复制 /lib/modules/5.4.0-77-generic、/usr/src/linux-headers-5.4.0-77 和 /usr/src/linx-headers-5.4.0-77-generic .这看起来不太好。

所以我的问题是：在这种情况下，我应该如何提供 -C 选项（构建脚本所在的位置）？我可以在我的主机系统中安装 linux-headers-5.4.0-77 和 linux-headers-5.4.0-77-generic 并使用它们吗？ （我试过了，但我有这个编译错误：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- -C /lib/modules/5.4.0-77-generic/build M=/home/ckim/pprj/qemu_test/test_ldd modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-77-generic'
  CC [M]  /home/ckim/pprj/qemu_test/test_ldd/chr_drv_ex1.o
In file included from ./include/linux/types.h:6,from ./include/linux/limits.h:6,from ./include/linux/kernel.h:7,from /home/ckim/pprj/qemu_test/test_ldd/chr_drv_ex1.c:1:
./include/uapi/linux/types.h:5:10: fatal error: asm/types.h: No such file or directory
    5 | #include <asm/types.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:271: /home/ckim/pprj/qemu_test/test_ldd/chr_drv_ex1.o] Error 1
make[1]: *** [Makefile:1762: /home/ckim/pprj/qemu_test/test_ldd] Error 2
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-77-generic'
make: *** [Makefile:4: all] Error 2

解决方法

@Tsyvarev 在他的评论中告诉我，我应该实际构建内核，而 -C 选项应该指向内核构建目录。所以这就是我做的更多搜索。 （谢谢@Tsyvarev！）

假设您在拥有内核模块 *.c 源程序（此处为 chr_drv_ex1.c）和 Makefile 的目录中，并且我已经从我正在制作内核模块的虚拟机中复制 /boot/config-5.4.0-77-generic 到 ./u20_config。要获取当前运行的内核的 .config 文件，请参阅 here。

sudo apt install linux-source-5.4.0 (/usr/src/linux-source-5.4.0 is installed)
tar -xf /usr/src/linux-source-5.4.0/linux-source-5.4.0.tar.bz2
cd linux-source-5.4.0
cp ../u20_config .config (u20_config is from ubuntu-20.04 VM)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- -j`nproc`

cd ..
make (this builds kernel module and app,see Makefile)

这是我使用的 Makefile（test_chr_drv 是使用驱动程序的应用程序）。

export CROSS_COMPILE:=aarch64-none-linux-gnu-
export ARCH:=arm64
obj-m += chr_drv_ex1.o
export KDIR:=linux-source-5.4.0

all: test_chr_drv
    make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
    rm -f test_chr_drv

test_chr_drv: test_chr_drv.c
    $(CROSS_COMPILE)gcc $^ -o $@