如何解决带或不带最小旋转弧的四元数积
关于四元数积的两个问题。
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两个或多个四元数的乘积,都具有最小旋转弧,产生一个具有最小旋转弧的四元数?
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两个或多个四元数的乘积,如果至少有一个四元数没有最小旋转弧,会产生一个没有最小旋转弧的四元数?
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