如何解决Eigen::Transform 的类型特征?
我可以通过
检查对象是否属于Eigen::Matrix
类型
template<typename Derived>
struct is_matrix_expression
: std::is_base_of<Eigen::MatrixBase<std::decay_t<Derived> >,std::decay_t<Derived> >
{};
但是我如何处理 Eigen::Transform
?
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