如何解决在启用 Gurobi 的情况下使用 drake build 时遇到问题
为了使用 Gurobi 求解器,我正在尝试从源代码构建 drake,并已按照说明使用 Bazel 从源代码构建。
在构建和测试时,使用建议的bazel test --config gurobi --test_tag_filters=gurobi //...
,它响应所有测试通过,表明构建成功。
我将 /opt/drake
文件中的包含目录从 /home/melyso/drake
更改为 CmakeLists.txt
(克隆存储库的路径)。项目构建成功。但是,当将 drake::solvers::GurobiSolver::is_available()
打印到终端时,我返回 0,即 false。我在这里可能做错了什么?
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