如何解决点模式匹配对缩放和旋转不变,可能有偏差
在计算视觉问题中,我有一组检测到的点(找到的对象的二维坐标)和一组所需的点(模式,对象应该在哪里)。照片通常没有正确旋转,与所需点的比例不同,并且某些对象可能丢失/不需要。每张照片的图案都不一样,所以我觉得尝试学习它的任何参数都是没有用的。
我正在寻找一种方法(最好在 Python 模块中实现),它可以将所需的点与检测到的点相匹配,以便我能够找到丢失的和不需要的对象。它可能是基于最小二乘法的东西,但我想不出任何东西。
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