如何将传入的 UDP 消息存储在数据库中并通过 REST API 进行访问？

如何解决如何将传入的 UDP 消息存储在数据库中并通过 REST API 进行访问？

我正在开展一个项目，其中有几个远程 IoT 设备通过 UDP 发送消息。我希望制作一个可以接收这种持续不断的 UDP 消息流并将它们存储在数据库中的服务器。此外，我想制作一个 (REST) API，它允许从其他应用程序访问此数据库中的信息（每 15/30 分钟左右）。

有没有人对如何做到这一点有任何建议（最好是在 python 中）？

到目前为止，我我能够执行以下操作（在 python 中）：

• 我知道如何制作 UDP 客户端和服务器，并使用“套接字”在它们之间发送消息。 This link 提供了有用的解释。
• 我知道如何创建 Flask 服务器、使用 SQLAlchemy 在数据库中存储随机数据，以及通过可通过 Postman 访问的 API 提供数据库内容。 This link 向我展示了方法。

我不能做的事情：

• 将所有内容捆绑在一起就是问题所在。具体来说，我不知道如何组合上述这些方法，以便一切都同时工作（可以说是在同一个循环中）。 Flask 和 UDP 服务器都在运行自己的循环并监听（事件？）所以我看不出这些进程如何同时工作。

我正在考虑的一件事是在一个终端运行 UDP 服务器 + 数据库插入，并从另一个终端运行 Flask/API 服务器。这意味着数据库正在同时被多个程序打开和访问。那可能吗？这就像多次打开一个 Excel 工作表一样（我认为这是不允许的）。

我还发现 this library 允许您将 Flask 与 Flask-Sockets 结合使用，但据我所知，它似乎不支持 UDP..

非常感谢！