如何解决如何在 ROS C++ 中将 eigen::Transform 转换为 tf2::Transform,反之亦然?
如何在 eigen 和 tf2 中的类型之间进行转换?
Eigen::Transform Tf2ToEigen(const tf2::Transform& in)
{
eigen::Transform out;
tf2::convert(in,out);
return out;
}
tf2::Transform EigenToTf2(const Eigen::Transform& in)
{
tf2::Transform out;
tf2::convert(in,out);
return out;
}
tf2::convert 以上似乎不起作用。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。