Linux 内核驱动程序：轮询硬件寄存器

如何解决Linux 内核驱动程序：轮询硬件寄存器

我正在编写一个 Linux 驱动程序，旨在将一些工作委托给硬件加速器。我的驱动程序写了一些寄存器和内存来告诉硬件完成它的工作。硬件完成后，它将通过将状态寄存器设置为 1 来指示。我确实意识到这不是应该这样做的方式，而是应该使用 IRQ，我正计划这样做。但就目前而言，我愿意对该寄存器进行一些投票。我在这里，请教聪明的人，这样做的最佳方法是什么。

我的硬件寄存器使用 ioremap() 映射到内核空间，这是我正在努力处理的代码：

int mailbox_request(const uint32_t *request,size_t request_size,struct mailbox_reply *reply)
{
    size_t i;
    int retval = 0;

    if(down_interruptible(&sem))
        return -ERESTARTSYS;

    for(i = 0; i < request_size; i++)
        iowrite32(mailbox + FIFO_OFFSET,request[i]);

    iowrite32(mailbox + CONTROL_OFFSET,1);

    // WHAT SHOULD I DO HERE TO WAIT FOR THE RESULT ?
    // while(ioread32(mailbox + STATUS_OFFSET) != 1); // better not do that...

    reply->data = ioread32(mailbox + RESULT_OFFSET);

out:
    up(&sem);
    return retval;
}

我的第一个想法是使用工作队列和等待队列，如下所示：

static DECLARE_WORK(workqueue,mailbox_polling_result);
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);

static void mailbox_polling_result(struct work_struct *work)
{
    while(ioread32(mailbox + STATUS_OFFSET) != 1)
        msleep_interruptible(100);

    wake_up_interruptible(&wq);
}

int mailbox_request(const uint32_t *request,struct mailbox_reply *reply)
{
    [...]
    schedule_work(&workqueue);
    wait_event_interruptible(wq,ioread32(mailbox + STATUS_OFFSET) == 1);
    [...]
}

我不确定这是否相关，但以防万一：mailbox_request 函数不一定会从进程上下文中调用。它很可能由内核本身调用。我在某处读到工作队列是在进程上下文中执行的，这就是为什么我要告诉您这一点，以确保这不是问题。

然后我想知道 {work,wait} 队列的做法对于我想要实现的目标是否有点矫枉过正？我在某处读到了关于 schedule() 函数的信息，我不得不承认这对我来说有点晦涩。你认为这可以吗:

int mailbox_request(const uint32_t *request,struct mailbox_reply *reply)
{
    [...]
    while(ioread32(mailbox + STATUS_OFFSET) != 1) {
        schedule(); // or maybe some interruptible_sleep ?
    }
    [...]
}

这个想法是为了防止内核在有更好的事情要做时被卡住。如果您想到更好的方法来做到这一点，我很乐意阅读它！