如何解决有没有办法知道主程序是否活着?
我正在树莓派上使用 python 开发机器人。这个机器人有直流电机,可以移动。机器人的运动由主程序控制。如果由于任何原因主程序崩溃,机器人继续前进并可能造成一些损坏。我想知道是否有任何方法可以观看主程序并检查它是否活着,如果没有,观察者程序停止电机。请帮帮我,谢谢大家。
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