如何解决合并两个已知位置的点云python、OpenCV——转换
我有两个点云和准确的位置(坐标、四元数)。现在我想将第二个点云转换为第一个。
我试图得到两个坐标和四元数的差异,然后我将第二个坐标与第一个坐标的差异转换为第一个坐标,并使用四元数的旋转矩阵进行转换。我无法得到有用的结果。
python/OpenCV 中是否有任何函数可以自动为我执行此操作?
感谢您的帮助。
解决方法
我不太清楚您想要做什么,但听起来您正在寻找 scipy.spatial.transform.Rotation,特别是 align_vectors()
。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。