如何解决透视变换是如何工作的? [OpenCV 蟒蛇]
我的论文的一部分涉及纠正不是完美正面透视的图像部分。由于我的分数低,我无法添加图片,但本质上是这个 python code (with images)。
我已经构建了该程序并且它可以工作,但我不了解其背后的数学原理。我已经研究了矩阵图像校正和单应性,但是在我无法理解的地步上存在巨大的技能差距。我不知道从哪里开始学习数学。我知道矩阵的基础知识,仅此而已。我想达到可以自己编写矩阵变换函数的地步。
简而言之,我需要“学习”什么才能理解数学?
谢谢。
解决方法
透视变换只是从矩阵形式求解的分数线性方程。
分数线性方程具有分子线性和分母线性的形式,即分子和分母中最高的一阶项。
x = (P1*u + P2*v + P3) / (P7*u + P8*v + 1)
y = (P4*u + P5*v + P6) / (P7*u + P8*v + 1)
其中 x,y 是输入坐标,u,v 是输出坐标。 (逆也是分数线性的,所以形式相同)
以矩阵形式,这是:
(x) = ( P1 P2 P3 ) (u)
(y) ( P4 P5 P6 ) (v)
(1) ( P7 P8 1 ) (1)
这七个未知 P 可以通过来自 4 对(或更多)共轭输入和输出坐标对的联立方程求解。
,我确定这是不可能的,但你可以试试。 事实上,射影几何是一个深层次的数学概念,在大学的数学专业中都有研究。如果你真的想很好地理解它,你必须成为一个数学家。 在线性代数、解析几何和仿射几何之后,依次学习射影几何。 但我怀疑你需要这一切。 您可以考虑一种专注于图像处理的简化方法,例如 here 和 here
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