如何解决将像素坐标从相机图像转换为二维鸟瞰图
我有一张类似的图片(相机与地板平行):
我也有:
- 来自
cv2.calibrateCamera()
的内在相机参数 - 使用
cv2.undistort()
修正图像
- 在房间内进行测量的可能性(例如房间内的摄像机位置和方向以及参考点,例如柱子或地板上定义的点)
- 地板上的地图(绘图)
现在我想在图像上画一个点并将这个点转换到地图上。或多或少是一个像素转换。我从 this one 和 this 以及许多其他类似任务中阅读了很多内容。但是我总是从不同的 opencv 函数中读取数据,例如 cv2.solvePnP()
、cv2.getPerspectiveTransform()
等等,现在我很困惑。我什至需要这样的工具,还是只是一个简单的矩阵乘法与单应矩阵 H,如 here 和 here?
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。