Dymos：是否可以优化 design_parameter？

如何解决Dymos：是否可以优化 design_parameter？

比如在'racecar'的例子中，我可以为'mass' design_parameter设置一个下限和上限，然后在解决最优控制问题的同时优化车辆质量吗？

我看到 phase.add_design_parameter() 有一个“opt”参数，但是当我使用 opt=True 运行问题时，该值保持静态。求解器是否需要另一个层来优化此值？

此功能对于将预算分配给设计决策（例如购买更轻的底盘）和调整齿轮比等参数非常有用。

解决方法

这绝对有可能，实际上这就是设计参数中 opt 标志的意图。

为了确保事情按预期工作，当您有一个带有 opt=True 的设计参数时，通过在问题实例上调用 list_problem_vars 来确保它显示为优化器的设计变量之一运行模型。 list_problem_vars 的文档是 here。

如果它显示为一个设计变量，但优化器拒绝更改它，则可能是它看不到该变量的敏感性。这可能是由于

• 模型中定义错误的导数（错误的部分）
• 糟糕的缩放（目标/约束与设计参数的敏感性在优化器的单位中可能很小
• 有时，根据问题的性质，某个输入对结果几乎没有影响（这可能是最不可能的）。

你可以尝试的事情：

• 运行problem.check_totals（确保首先调用problem.run_model）并查看是否有任何总导数不正确。
• 运行 problem.driver.scaling_report 并验证这些值在优化器看到的单位中不可忽略。如果它们在起点真的很小，那么将设​​计参数缩放得更小（将 ref 设置为更小的数字，如 0.01）可能是合适的，这样从优化器的角度来看，一个小的变化就会导致模型内的更大变化。

如果尝试此操作后事情似乎不起作用，我会与您一起解决这个问题。