如何解决如何在我的 ECU 中设计诊断处理程序?
在我的申请中,我们的内部客户有一项关于诊断的要求。 经过一番讨论,我们定义了多达 20 个诊断案例,如果需要,我们希望将它们发送到目标车辆。但到目前为止,我们从未从事过诊断工作。
我知道有一些标准,例如 OBD 或 UDS,但我找不到任何关于如何在 CAN 中管理诊断的论文。
我对 Autosar 中诊断系统的理解是,如果发生错误情况,ECU 会将其存储到具有特定 ID 的特定地址。然后,如果诊断会话开始请求来自 CAN,ECU 将允许以某种方式读取诊断内存。
这些会话请求是否仅来自诊断工具?如果我的ECU坏了,我怎么通知BUS?如果总线能够启动诊断会话,这是否会定期发生?有没有什么方法可以更简单地处理这种情况,而无需触及 UDS?
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