加速度计数据处理正在减慢输出

如何解决加速度计数据处理正在减慢输出

我正在尝试将 3 轴加速度计数据写入文件，但我需要以特定频率（理想情况下为 4 到 6 KHz（最大传感器额定值）的最小值）对数据进行采样。遇到读取/打印/附加加速度计数据将循环频率降低到 2 kHz 或更低的问题，重新运行程序也会继续降低频率。目前我让它在一个带有计数器的 while 循环中运行，并在它达到 6664 个样本时写出到一个文件。将处理减少到单轴可将采样频率从 ~2.2k 提高到 2.9k。

我认为我的问题是在 while 循环中如何处理数据，是否有更快的方法来处理它而不编辑驱动程序/库？ 有没有办法减少元组在我端显示的数字数量？我试图尝试四舍五入，但它不像我假设的元组那样工作。

最后的解决方案是克隆驱动程序并以字节/位为单位获取原始加速度计数据？然后稍后转换。

3 轴示例

try:
    f.write(current_time + "\n\n")
    start = timer()
    buff = list()
    while(True):
        count += 1
        buff.append(sensor.acceleration)
        if (len(buff) == 6664):
            end = timer()
            for i,value in enumerate(buff):
                f.write("%f %f %f \n" % value)
            elapsed = round((end-start),5)
            print("Samples: " + str(count))
            print("Elapsed time: " + str(elapsed))
            print("Frequency: " + str(round(count/elapsed,5)))
            f.close()
            sys.exit()

终端输出

Samples: 6664
Elapsed time: 2.93079
Frequency: 2273.78966

Samples: 6664
Elapsed time: 2.90476
Frequency: 2294.16544

Samples: 6664
Elapsed time: 2.96278
Frequency: 2249.23889

.txt 文件输出

02:26:59

0.571885 0.193819 9.999606 
0.641276 0.157926 10.045069 
0.488136 0.088534 9.973285 

...

驱动程序： [https://github.com/adafruit/Adafruit_LSM6DS][1]

解决方法

我还没有证明这一点：

1. 使用numpy。 Python 列表非常适合追加，但不太适合迭代。

尝试这样的事情：

import numpy as np

try:
    f.write(current_time + "\n\n")
    buff = np.zeros(shape=(6665,3),dtype=np.float)
    start = timer()
    # buff = list()
    # while(True):
    while count < 6665:
        buff[count][:] = sensor.acceleration
        count += 1
        # buff.append(sensor.acceleration)
        # if (len(buff) == 6664):
    end = timer()
    for i,value in enumerate(buff):
        f.write("%f %f %f \n" % value)

    elapsed = round((end-start),5)
        
    print("Samples: " + str(count))
    print("Elapsed time: " + str(elapsed)
    print("Frequency: " + str(round(count/elapsed,5)))
    f.close()
    sys.exit()