如何在 LXC 容器中使用 OpenCV (Python) 访问网络摄像头

如何解决如何在 LXC 容器中使用 OpenCV (Python) 访问网络摄像头

我在主机上运行 Ubuntu 18.04，在 LXC 容器内运行 Ubuntu 20.04。我的目标是在 LXC 容器中运行 ROS2（需要 Ubuntu 20.04），然后使用它连接到两个 dynamixel 伺服电机和一个 USB Logitech 网络摄像头。我还在容器内安装了 miniconda，以便我可以安装 OpenCV 和 dlib。我也在容器内使用 conda 虚拟环境。

所有提到的软件都运行良好。现在我需要使用 OpenCV 访问网络摄像头，我使用此命令进行测试

python -c "import cv2;print(cv2.VideoCapture(0).isOpened())"

在主机上返回 True 但返回

[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
False

从容器内部。

到目前为止我尝试过：

lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 与 video0 、 video1 和 video2 并仍然得到相同的错误。
lxc config device add rosfoxy logitech usb vendorid=046d productid=082b 导致 Device logitech added to rosfoxy，但仍然是同样的错误。
然后我尝试了 lxc profile device add ros logitech usb vendorid=046d productid=082b，结果是 Device logitech added to ros。测试时我得到同样的错误。
在主机上测试了 glxgears 和 glxinfo，两者都运行良好。但是，当从 LXC 容器内部测试它们时，它工作正常，但首先出现此错误：

libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: Version 4 or later of flush extension not found
libGL error: failed to load driver: i915
libGL error: failed to open /dev/dri/card0: No such file or directory
libGL error: failed to load driver: i965
3073 frames in 5.0 seconds = 614.256 FPS
5238 frames in 5.0 seconds = 1047.546 FPS
3766 frames in 5.0 seconds = 753.186 FPS
4214 frames in 5.0 seconds = 842.731 FPS
4926 frames in 5.0 seconds = 985.092 FPS
6007 frames in 5.0 seconds = 1201.399 FPS
5694 frames in 5.0 seconds = 1138.660 FPS

在主机上测试 guvcview，工作正常。但是在容器上，它不起作用，它给出：

V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video2
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video3
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video0
V4L2_CORE: ERROR opening V4L2 interface for /dev/video1
GUVCVIEW: version 2.0.6
GUVCVIEW: couldn't open /home/ubuntu//.config/guvcview2/video0 for read: No such file or directory
V4L2_CORE: ERROR opening V4L interface: Permission denied
GUVCVIEW (1): Guvcview error
     no video device found

(guvcview:1526): dbind-WARNING **: 19:29:55.201: Couldn't connect to accessibility bus: Failed to connect to socket /tmp/dbus-EhmzLUeJ8h: Connection refused

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:17: not a number

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:31: Using Pango syntax for the font: style property is deprecated; please use CSS syntax

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:17: not a number

(guvcview:1526): Gtk-WARNING **: 19:29:55.307: Theme parsing error: <data>:1:32: Using Pango syntax for the font: style property is deprecated; please use CSS syntax

你会建议怎么做吗？

更新 1： 尝试了 lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000，但似乎不起作用。

从容器内部我尝试了

(base) ubuntu@rosfoxy:~$ v4l2-ctl --all
Failed to open /dev/video0: Permission denied

但是当我添加 sudo 时，我得到了：

(base) ubuntu@rosfoxy:~$ sudo v4l2-ctl --all
Driver Info:
    Driver name      : uvcvideo
    Card type        : Webcam C170: Webcam C170
    Bus info         : usb-0000:00:14.0-1
    Driver version   : 5.4.86
    Capabilities     : 0x84a00001
        Video Capture
        Metadata Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabilities
    Device Caps      : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
...

在我看来，网络摄像头已被检测到！

但我还是明白

(py38) ubuntu@rosfoxy:~$ python -c "import cv2;print(cv2.VideoCapture(0).isOpened())"
[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
False

更新 2：

我应该先发出 lxc config device remove rosfoxy video0 然后 lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

感谢 Simos https://discuss.linuxcontainers.org/t/cant-open-camera-by-index-on-lxc-container/10452/8

解决方法

当您运行命令 lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 时，会在容器中创建一个具有默认所有者和组的设备。这些是root/root。在主机上，此设备的组是 video，但在容器中没有设置将非 root 用户添加到此组。

因此，将命令修改为以下内容。 ubuntu:* 容器映像中的非 root 帐户的组 ID 为 1000。

lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

USB 设备问题应该有类似的解决方案。有关文档，请参阅 https://linuxcontainers.org/lxd/docs/master/instances#type-usb。您可能需要明确设置 uid 或 gid。

如果要修改添加的 LXD 设备，则需要先将其删除，然后使用新参数重新添加。你可以像下面这样做。

lxc config device remove rosfoxy video0 
lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

请注意，gid=1000 指定了容器中非 root 用户的组 ID。如果您使用不同类型的容器映像（Ubuntu 除外），则可能需要更改此值。如果您在容器中运行 id 命令，您可以在容器中找到您的非 root 帐户的组 ID。

这两个命令是我问题的答案：

第一个lxc config device remove rosfoxy video0 然后lxc config device add rosfoxy video0 unix-char path=/dev/video0 gid=1000

感谢 Simos https://discuss.linuxcontainers.org/t/cant-open-camera-by-index-on-lxc-container/10452/8

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