OPCUA milo 自定义结构中的数据类型结构可能吗？

如何解决OPCUA milo 自定义结构中的数据类型结构可能吗？

我正在使用 milo 0.5.4 来设置我自己的 OpCUA 服务器，现在我尝试使用一个复杂的数据类型，它应该在结构中包含一个结构。

目前有效的是具有标准数据类型的结构。

我的自定义结构应该包含另一个名为 StatusStructType 的结构，它也实现了 UaStructure。

public class CustomStructType implements UaStructure {

public static final ExpandedNodeId TYPE_ID = ExpandedNodeId.parse(String.format("nsu=%s;s=%s",Namespace.NAMESPACE_URI,"DataType.CustomStructType"));

public static final ExpandedNodeId BINARY_ENCODING_ID = ExpandedNodeId.parse(String.format("nsu=%s;s=%s","DataType.CustomStructType.BinaryEncoding"));

private final String foo;
private final Integer bar;
private final boolean baz;
private final StatusStructType status;

@Override
public ExpandedNodeId getTypeId() {
    return TYPE_ID;
}

public CustomStructType(String foo,Integer bar,boolean baz,StatusStructType status) {
    this.foo = foo;
    this.bar = bar;
    this.baz = baz;
    this.status = status;
}

public CustomStructType() {
    this(null,false,new StatusStructType());
}

public static class Codec extends GenericDataTypeCodec<CustomStructType> {
    @Override
    public Class<CustomStructType> getType() {
        return CustomStructType.class;
    }

    @Override
    public CustomStructType decode(SerializationContext context,UaDecoder decoder) throws UaSerializationException {

        String foo = decoder.readString("Foo");
        Integer bar = decoder.readInt32("Bar");
        boolean baz = decoder.readBoolean("Baz");
        Object statusStruct = decoder.readStruct("Status",StatusStructType.TYPE_ID);
        StatusStructType statusStructure = new StatusStructType();
        if (statusStruct.getClass().isAssignableFrom(StatusStructType.class)) {
            statusStructure = (StatusStructType) statusStruct;
        }
        return new CustomStructType(foo,bar,baz,statusStructure);
    }

    @Override
    public void encode(SerializationContext context,UaEncoder encoder,CustomStructType value) throws UaSerializationException {

        encoder.writeString("Foo",value.foo);
        encoder.writeInt32("Bar",value.bar);
        encoder.writeBoolean("Baz",value.baz);
        encoder.writeStruct("Status",value.status,StatusStructType.TYPE_ID);
    }
}

}

当我想读取这个 CustomStructType 节点时：

UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(nodeNamespaceIndex,nodeIdentifier)); 
                DataValue value = node.readValue();

                Variant variant = value.getValue();
                ExtensionObject xo = (ExtensionObject) variant.getValue();

                CustomStructType decoded = (CustomStructType) xo.decode(client.getSerializationContext());

当谈到 xo.decode 我得到一个 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaSerializationException: no codec registered: NodeId{ns=2,id=DataType.StatusStructType} Exception

但我事先注册了编解码器：

NodeId statusbinaryEncodingId = StatusStructType.BINARY_ENCODING_ID.toNodeId(client.getNamespaceTable()).orElseThrow(() -> new IllegalStateException("namespace not found"));
client.getDataTypeManager().registerCodec(statusbinaryEncodingId,new StatusStructType.Codec().asBinaryCodec());

所以我的问题是是否有可能在结构中使用 milo UaStructures 构建结构？当是的时候，我错过了什么？

解决方法

当您注册编解码器时，请确保调用两个寄存器重载。

更新后的示例如下所示：

    NodeId dataTypeId = CustomStructType.TYPE_ID
        .toNodeId(client.getNamespaceTable())
        .orElseThrow(() -> new IllegalStateException("namespace not found"));

    NodeId binaryEncodingId = CustomStructType.BINARY_ENCODING_ID
        .toNodeId(client.getNamespaceTable())
        .orElseThrow(() -> new IllegalStateException("namespace not found"));

    // Register codec with the client DataTypeManager instance
    client.getDataTypeManager().registerCodec(
        binaryEncodingId,new CustomStructType.Codec().asBinaryCodec()
    );

    client.getDataTypeManager().registerCodec(
        new QualifiedName(dataTypeId.getNamespaceIndex(),"CustomStructType"),dataTypeId,new CustomStructType.Codec().asBinaryCodec()
    );