在获取 OptiX 的 CUDA 上下文时未定义对 `cuCtxGetCurrent` 的引用

如何解决在获取 OptiX 的 CUDA 上下文时未定义对 `cuCtxGetCurrent` 的引用

我正在尝试学习如何将 OptiX 实现到我的 C++ 项目中。第一步是使用 cuCtxGetCurrent(&some_CUcontext_variable) 获取当前的 CUDA 上下文，但是我收到一个编译时错误，提示我对 cuCtxGetCurrent 进行了未定义的引用。

这是我所拥有的：

• 我正在关注 this repo 中的代码以了解 OptiX，我正在使用示例 2（您可以从中获取 CUDA 上下文）。
• 在我的代码 (main.cpp) 中，我包含了 cuda_runtime.h、device_launch_parameters.h、optix.h 和 optix_stubs.h，但我仍然在编译时间。
• 有趣的是，我的 IDE，JetBrains 的 CLion，没有内联显示任何未定义的参考错误/警告。错误仅在我编译时出现。
• 在我的 CMakeLists.txt 中，我使用 find_package(CUDAToolkit REQUIRED) 来获取 CUDA。然后我使用 target_link_libraries{ ... CUDA::cudart} 在 CUDA 中链接。

我相信此错误与链接器有关，因此我假设我的 CMakeLists 中缺少某些内容，但我不知道是什么。请告诉我如何解决这个问题！

提前感谢您的帮助！

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更新 #2：已解决

这样的时刻让我感到很沮丧：我所做的一切都是将 cuda 字面意义地放在我的目标链接库中。不是-lcuda 或CUDA::cuda，只是cuda。以某种方式链接到驱动程序中，现在看起来正在编译。

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[旧的，但保留以供参考] 更新 #1：这是我的 CMakeLists.txt。

很抱歉我的原始帖子中缺少代码。我试图避免粘贴大量的任意代码。

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(My_Project_Name CUDA CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

set(CMAKE_MODULE_PATH
    "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake"
    ${CMAKE_MODULE_PATH})

find_package(CUDAToolkit REQUIRED)
find_package(OptiX REQUIRED VERSION 7.0)

add_executable(
    ${PROJECT_NAME}
    main.cpp [and other cpp and cu files])

# For project
set_target_properties(
    ${PROJECT_NAME}
    PROPERTIES
    CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON
)
target_compile_options(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    $<$<COMPILE_LANGUAGE:CUDA>:
    -arch=sm_61
    -gencode arch=compute_52,code=sm_52>
)
target_include_directories(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    include
    ${OptiX_INCLUDE}
)
target_link_libraries(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    CUDA::cudart
    CUDA::cublas
)

解决方法

正如@talonmies 所指出的，CUDA 有两个（官方）主机端 API：“CUDA Runtime API”和“CUDA Driver API”；您可以阅读它们之间的区别here。

您提到了与 Runtime API 相关的文件和 CMake 标识符：cuda_runtime.h、CUDA::cudart。但是 - “CUDA 上下文”是驱动程序 API 的概念，cuCtxGetCurrent() 等是驱动程序 API 调用。

具体来说，“未定义的引用”确实是链接器错误。在您的情况下，您需要与 CUDA 驱动程序链接。作为一个库，在 Linux 系统上，它被称为 libcuda.so。为此，对于名为 ERPT_Render_Engine 的可执行文件，您需要添加以下命令：

target_link_libraries(ERPT_Render_Engine cuda)

我还要说你上面列出的 CMakeLists.txt 看起来很奇怪，因为它定义了一个不存在的目标的依赖项 - 项目名称；您的相关目标是您的可执行文件。

此外 - CUDA 上下文不仅仅因为您创建流程而存在。在使用 cuCtxGetCurrent() 获取当前上下文之前，您需要初始化驱动程序、创建上下文并使其成为当前上下文 - 或者让其他东西为您执行此操作（例如库）。

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最后，如果您有兴趣，我将开发一个 C++ 包装库，它涵盖了驱动程序和运行时 API 的（大部分）主机端功能。一些示例代码：

cuda::initialize_driver();
(cuda::device::count() > 0) or die_("No CUDA devices on this system") {}
auto device_id =  cuda::device::default_device_id;
auto device = cuda::device::get(device_id);
auto context = cuda::context::create(device);
//etc. etc.

但同样 - 您真的不必使用它，它只是可选的并且仍在 dvelopmenr 中。